线缆职业现在正在向产品多样化、出产自动化等更高的技能层次发展。在线缆职业中，现在使用广泛的便是放线架，而动力放线架又是其间技能含量较高的一种设备。动力放线架一般要求变频器具有PID调理功用，并且PID是能够双向操控的。在现在的职业使用中，四方V560矢量型变频器不加任何辅助配件即可完结该操控要求。本文拟结合四方V560变频器自带的PID操控器，介绍一种针对线缆职业规划的恒张力操控的自动放线体系。
自动放线架工艺介绍
动力放线架作为多种设备的最前端，在线缆职业中有着广泛的使用。一般来说，对动力放线架的要求有以下几点：
1.在引取速度加快时，放线速度也跟着引取速度快速加快；
2.在引取速度减速时，放线速度也跟着引取速度减速；
3.当安稳运转在某个速度时，放线架的摆杆要安稳；
4.当呈现松线和断线的时候，要求放线盘能够进行自动回转。
以上几点要求悉数由变频器的PID功用完结，而且要求变频器对速度的反响要相当
灵敏。针对以上的几点要求，利用V560变频器规划了如下的操控体系。
操控方案
放线的恒张力同步操控，是经过体系中张力摆杆的方位变化，输出电压信号回馈给变频器的PID操控体系，经过PID操控器的自动运算，变频器改动输出频率然后调理放线电机的运转速度以维持张力恒定。实践上，这是一种直接张力操控方式，由于PID的微调是依据摆杆的实践方位进行运算的，而不是直接进行张力运算，而方位与张力又满意必定的函数联系，所以经过对摆杆实践方位的操控，也能够完结恒张力操控的要求。、
体系选用开环矢量形式，模仿输入AI1接摆杆方位反响信号(0——10V)，将期望摆杆安稳运转的方位点设定为PID给定值。体系运转过程中始终将反响信号与给定值做比较，PID操控器依据其差值自动运算，改动变频器的输出频率以调理放线电机的转速，保证摆杆方位的安稳，然后达到恒张力的操控。
本文介绍了一种依据四方V560矢量型变频器的恒张力自动放线操控体系，该方案对速度的反响十分灵敏，在快速速度跟踪和松线反向收线两方面满意设备技能指标，同时还可别离对正向放线速度和反向收线速度别离做限制，兼顾对放线速度需求及断线时收线速度保护，现在已成功的使用于多个自动放线体系中。
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