爬壁机器人的研究发展已经有很多年的历史了，在代替人工进行高危险等特殊工作作业的同时，还能很好的提升工作效率和工作质量。在当今的日常生活中，我们总能看到各种不同的爬壁机器人在不同的地点进行着不同的工作，除此之外，他们的形态、体积也各不相同，而且还经常可以看到新闻说又研发出了哪种仿生爬壁机器人，一般人很容易搞不清、也很容易弄混哪个是哪个，下面圣瑞小编总结了几种常见的爬壁机器人的分类，希望对大家有所帮助。
一、驱动方式不同的爬壁机器人
根据常见的驱动方式，可以将爬壁机器人分为轮式和履带式两种。
1、轮式爬壁机器人：轮式爬壁机器人主要以两个或多个轮胎进行移动，根据轮胎数量可以分为两轮、三轮、四轮。其中两轮爬壁机器人移动时不够稳定，所以不常使用；三轮爬壁机器人行进稳定，同时转向灵活；四轮爬壁机器人在保证转向的情况下比三轮结构承载力更强。
2、履带式爬壁机器人：履带式爬壁机器人通过两侧履带进行爬壁移动，其整体驱动原理与坦克类似，可以实现更大的载重和更好的壁面摩擦力，对于凹凸不平的壁面也可以保持稳定，美中不足的就是因为较大的壁面摩擦力导致其移动不够灵活，速度较慢。
除以上两种驱动方式外，还有腿足式等形态各异的仿生类驱动的爬壁机器人，他们有些是因为技术不够成熟，或者由于维修成本等过于高昂，不常用于特种作业，所以这里暂不赘述。
二、吸附方式不同的爬壁机器人
爬壁机器人之所以可以爬壁，核心原理就在于吸附方式上，至今为止常见的吸附方式有真空吸附和磁力吸附。
1、真空吸附：真空吸附爬壁机器人分为单吸盘和多吸盘两种，可以在任何材料的壁面进行吸附，但是对于壁面的平整度有很高要求，壁面一旦出现裂缝或者凹凸不平，很同意使吸盘漏气，出现坠落事故。
2、磁力吸附：磁力吸附爬壁机器人的吸附方式还可以分为电磁吸附和永磁吸附，电磁吸附基于电磁原理，通过线圈通电产生磁力，从而吸附在磁性金属表面，磁性便于控制，但是安全性较差，如果出现断电故障，吸附能力就会失效；永磁吸附的爬壁机器人是基于永磁铁磁力进行吸附的，吸附能力强且稳定，可以根据磁铁与壁面距离来调节吸附力大小，缺点就是工作结束的时候需要通过隔离手段才能将机器人取下。
除去真空吸附和磁力吸附的爬壁机器人，还有一种仿生吸附的机器人，他们通过大量的腿足关节和吸盘进行爬壁和移动工作，但是这种爬壁机器人往往造价高昂，而且不便维修，所以也很少用于替代人工。
三、用途不同的爬壁机器人
1、除锈爬壁机器人：除锈爬壁机器人可以通过搭载的除锈设备，代替人工对吸附的壁面进行除锈工作，圣瑞研发的爬壁机器人通过永磁吸附的方式可以很好的吸附在金属表面，模块化设计使其可搭载的除锈设备多样，可根据不同要求搭载喷砂除锈机、高压水枪和喷丸除锈机等，再通过灵活稳定的三轮结构进行合理的移动除锈，除锈的效率高，并且在除锈的过程中还可以对铁锈进行回收，避免污染环境，是现在船舶和油罐除锈的常用设备。
2、喷漆爬壁机器人：对于大型的船舶和油罐来说，喷漆补漆也是一件麻烦事，圣瑞爬喷漆爬壁机器人可以设计搭配多个喷枪，通过无气喷涂工艺有效的提高了喷涂效率，模块化的设计还可以满足不同喷涂工艺和多种工况下的作业要求。
3、检测爬壁机器人：爬壁检测机器人和喷漆除锈机器人的原理是类似的，不同的区别就是爬壁检测机器人搭载的是无损检测设备；常用的无损检测设备为远程视觉检测和超声波检测，通过两种无损检测技术将壁面肉眼无法准确观察到的裂缝、变形和肉眼根本无法看到的壁面内裂痕、焊缝气泡等问题显示到远程控制系统上，数据较人工更加准确。
通过以上内容可以看出，爬壁机器人的分类多种多样，但是洛阳圣瑞智能机器人有限公司经过多年对不同爬壁机器人的研究和改良，将它们的优点集于一体，研发出的磁吸附爬壁机器人，通过模块化的设计可以满足除锈、喷漆、检测、清洗等不同的作业环境，想要变更用途只需更换搭载的模块和相应控制系统即可，如果有想要购买的小伙伴可以在我们的网站留言，或者客服电话进行咨询。
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