让我们来看看编码器的主要类型。它们按技术、设计和编码位置的原理进行划分。增量式编码器和式编码器的根本区别在于对每个位置和参考点进行编码的方法。
1.磁性编码器——使用磁场产生结果。磁极(南北)放置在秤上。特殊的霍尔传感器读取经过某个点的此类极点的通道。
2.光学编码器——使用通过光盘从源到接收器的光信号。圆盘或刻度具有透明或不透明的标记。来自源的射线通过或不通过它们并且接收器修复它。
3.电感式编码器——会在某个点响应铁磁或导电金属的存在。这种传感器通过线圈和电磁场工作。
4.电容式编码器——具有正弦转子。当它旋转时，模拟发射器信号。它的传感器跟踪接收器板上电容的变化并将其转换为信号。
5.电阻式编码器——在其刻度上使用导电材料的阴影区域和绝缘材料的非阴影区域。当部分通过某个点的滑动触点电路遇到导电和非导电区域。结果被转换成数字或模拟信号。
6.机械编码器——使用金属盘和滑动触点进行测量。圆盘转动时，有的触点与金属表面接触，有的落入间隙。每个触点都连接到产生信号的独立电子传感器。
旋转和线性编码器类型：
编码器按结构分为旋转(轴)型和直线型。
1.旋转编码器：有一个带有标记的圆盘，该圆盘附在其轴上。这就是它们被称为轴编码器的原因。轴旋转，圆盘随之旋转。光盘在其位置被编码的表面上包含特殊标记。信号(例如，一束光线)在它们相对时通过或不通过这些标记。接收器读取这些信号。机械连接用于将编码器安装到测量对象上。为此，有几种轴编码器设计：(1)带实心轴(2)带空心盲轴(3)带空心轴
为了消除轴向和径向位移，并使连接更加可靠，还使用了附加部件，例如联轴器。
2.线性编码器：有一个刻度或磁带而不是圆盘。这种磁带通过编码器移动，反之亦然，编码器沿磁带移动。这种运动总是沿着一个轴发生。磁带上有带位置编码的标记(类似于光盘上的标记)。
3.环形编码器：作为一个单独的组脱颖而出。它们使用线性工作原理，但实际上执行的是旋转编码器的工作。当您需要测量大直径轴、管等的旋转时，这是必要的。
标记这些位置的编码类型可以是增量的或的。两种编码原理均可用于旋转和线性测量。它们仅在放置的部分(圆盘或刻度)上有所不同。
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