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工业相机主要接口类型分类

分类: 工业机器人 浏览量: 留言数: 1184

一、IEEE 1394

1.在工业领域中应用广泛。协议、编码方式都非常不错,传输速度稳定。

2. 在工业中,常用的是400Mb的1394A和800Mb的1394B接口。超过800Mb以上的也有,如3.2Gb的,但是比较少见。

3.接口普及率低,早期由苹果垄断,电脑上通常不包含其接口,因此需要额外的采集卡。

4.需要注意一下其PacketSize数据包大小设置。Packet Size是整个1394总线的带宽。

5.占用CPU资源少,可多台同时使用,但由于接口的普及率不高,已慢慢被市场淘汰。

二、GIGE千兆网接口

1.千兆网协议稳定,使用方便,连接到千兆网卡上即可工作

2.在千兆网卡的属性中,也有与1394中的Packet Size类似的巨帧。设置好此参数,可以达到更理想的效果。(用NI Max的使用因为packet size设置的过大,导致无法软件采集不到图像)

3.传输距离远,可传输100米。

4.可多台同时使用,CPU占用率小。

三、USB接口

1.早期的USB2.0接口连接方便,几乎所有电脑都配置USB接口,无需采集卡。

2.USB2.0接口传输速率慢,传输过程需要CPU参与管理,占用及消耗资源大。

3.USB2.0接口一般没有固定螺丝,接口不稳定,在运动设备上有松动的风险。

4.USB3.0在2.0基础上新增了两组数据线,向下兼容,接近了传输速度慢的问题,但传输距离依旧较近。

四、Camera Link接口

1.需要单独的CameraLink接口,不便携,导致成本过高。

2.Camera Link接口的相机,实际应用中比较少。

3.采用LVDS接口标准,速度较快,抗干扰能力强,功耗低。

4.传输距离近。

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