在对皮带输送机的研究中发现，对皮带输送机起动过程的控制，不但要控制它的起动加速度的数值，还要控制起动加速度的变化率。过去仅要求皮带输送机以恒加速度完成起动过程即可，但是在起动的开始和结束阶段，加速度发生突变，这样会增加胶带动张力的幅值。为减小起动过程中胶带张力的波动。起动初始应该使加速度由零逐渐增大，直至完成二分之一的加速过程，然后再使加速度逐渐减小至起动过程结束。加速度的变化曲线近似一个正弦波的半个周波，这样可以使起动过程平滑而无冲击。
为了能够准确地按照设计的起动曲线控制皮带输送机的起动过程，应采用具的速度闭环功能的调速系统控制输送机的驱动装置的速度。在驱动电机上安装一台检测电机转速的设备，它的输出信号送到调速系统，调速系统将电机在每一时刻的实际反转速与速度给定值进行比较，如果两偏差，立即调整电机的输出转矩以使偏差减小直至消除。这样的调整系统具有优良的跟随性，对负载变化也有很强的适应能力，无论起动时皮带输送机上多少物料，调速系统都可以按照预定的起动曲线和时间完成起动任务。
在交流绕线式异步电动机的转子串接几节电阻供调速使用。在调速电阻的上端连接一个整流装置，它将电机转子三相回路的交流电压变成直流电压。然后将这个电压接在由大功率电子开关组成的斩波器两端。当斩疲器接通时，相当于将调速电阻切除；当斩波器断开时，相当于将调速电阻串入电机的转子回路。改变斩波器的工作占空比，就可以调整接在电机转子中的等效电阻阻值。
皮带输送机调速系统工作过程当中，当发现电机的实际速度与控制系统提供的速度给定值有偏差时，即调整斩波器的工作占空比。从而改变电机转子回路的等效电阻，以达到调整电机输出转矩的目的。斩波器的占空比可以在0~99%范围内连续变化，因而电机的速度可以无级调节。两个限流电阻，在电机的起动过程中分别被顺序短接。当电机的速度接近工作速度时，短接接触器吸合，切除包括起动电阻和斩波器的所有起动元件。电机转子仅串联接常串电阻器，电机工作在设计的工作特性上。
用于驱动皮带输送机的每台电动机都有一套这样的起动调速装置。一条皮带输送机是由一台PLC控制。起动特性曲线可以在PLC内用公式计算或以表格的形生成，根据起动过程的需要，分时分别送给每台电机的起动调速设备。
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