带有4、6或8根导线的步进电机，可用于连接到步进驱动器。这些接线类型有什么区别，这会影响我将电机连接到驱动器的方式吗？
任何步进电机的基本操作都依赖于使用感应线圈，当它们通电时，感应线圈通过其旋转推动或拉动转子。来自步进电机的一对导线将对应于这些绕组中的至少一个，并且可能更多，具体取决于电机类型。在以下每种情况下，还显示了底盘接地线，以确保电机正确接地。
一、4线步进电机
虽然许多电机利用6线和8线配置，但大多数双极(每相一个绕组)步进电机提供四线连接到电机绕组。图1显示了一个基本的4线步进电机。连接这种电机类型非常简单，只需将A和A'引线连接到电机驱动器上的相应相位输出。
二、6线步进电机
6线步进电机类似于4线配置，增加了一个公共抽头放置在每相两端之间的特性，如图2所示。具有这些中心抽头的步进电机通常被称为单极电机。这种接线配置在相对低速下需要高扭矩的应用。大多数NI步进电机接口不支持6线步进电机，但有些电机不需要使用中心抽头，可以作为4线电机正常连接。
三、8线步进电机
一些电机还提供8线配置，允许多种接线配置，具体取决于电机的速度或扭矩是否更重要。8线步进电机可以与绕组串联或并联。图3显示了一个8线步进电机，每相的两个绕组都串联连接。这种配置与6线配置非常相似，同样以牺牲高速性能为代价提供了的每安培扭矩。
也可以连接一个8线步进电机，每个相的绕组并联，如图4所示。这种配置将实现更好的高速运行，同时需要更多电流来产生额定扭矩。这种连接类型有时被称为平行双极布线。
尽管每个步进电机都以相同的基本方式运行，但了解每种接线类型之间的区别以及何时使用它们非常重要。
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