机器人电源系统工作原理

机器人电源就是利用电子开关器件(如晶体管、场效应管、可控硅闸流管等)，通过控制电路，使电子开关器件不停地“接通”和“关断”，让电子开关器件对输入电压进行脉冲调制，从而实现DC/AC、DC/DC电压变换，以及输出电压可调和自动稳压。

开关电源一般由脉冲宽度调制(PWM)控制IC和MOSFET构成。开关电源和线性电源相比，二者的成本都随着输出功率的增加而增长，但二者增长速率各异。后者成本在某一输出功率点上，反而高于前者，这一点称为成本反转点。

随着电力电子技术的发展和创新，使得这个技术也在不断地创新，这一成本反转点日益向低输出电力端移动，为机器人电源提供了广阔的发展空间。

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