大禹超声波测树传感器检测树里面的孔洞-裂纹-缺陷

超声波测树传感器测量树里面的孔洞-裂纹-缺陷，使用六组发射电路与六组接收电路，以达到其中一路换能器声波发射，其余5路换能器接收的作用。

6只超声波换能器编号分别是1号，2号，3号，4号，5号，6号。

测试方法：在五个接收的换能器放射面上涂抹耦合剂，而后分别贴于需要测探的树体四周，并固定在树体四周。用于发射的超声波换能器上一并涂抹耦合剂，将其贴在树体上;此时将上位机连接至电路板通过观察发射超声波换能器在不同位置下 其他接收超声波换能器通道上收到的信号便可以分辨出树木内部是否有孔洞、裂纹、缺陷、松散等。

为了说明如何测量树内部的孔洞、裂纹、缺陷等，以1号超声波换能器发射，其他5个超声波换能器接收为例来说明一下。

假设1号超声波换能器正对着方向有一个水平的裂纹，并且跨度达到接近整个树的直径的70-80%了，而且裂纹上下的高度也较长。

1号超声波换能器发射，超声波在树木内部传输，遇到裂纹，因为树木的声阻抗和裂纹处空隙的声阻抗相差很大，99%的超声波都被反射回来了，会有1%左右的超声波会穿透过去。

这个时候，1号、2号、6号方向都收到了超声波，因为1号是发射的，这个时候不接收，所以实际在电路上是2号和6号接收到了反射回来的超声波。

3号、4号、5号超声波换能器都没有接收到信号，或者接收到非常弱的信号。

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