脱粒机为收割机械，指能够将农作物籽粒与茎秆分离的机械，主要指粮食作物的收获机械。根据作粮物的不同，脱粒机种类不同。如“打稻机”适用于水稻脱粒；用于玉米脱粒的称为“玉米脱粒机”等等。打稻机俗称“打谷机”，为常见水稻脱粒机械。需要先将水稻收割以后，通过这种机械将水稻谷粒与茎秆分离。打稻机分为二类，一类依靠人力驱动，称为“人力打稻机”，为半机械化工具；将打稻机改为动力驱动，则称为“动力打稻机”。打稻机的出现大大降低了水稻收割的劳动强度，同时也改善了农业生产力。
1概述
小麦割下以后还有待于"粒"，这是将谷物除壳、去秆的过程。 做这件事的老方法是用一个叫做"连枷"的使谷物与壳分离的器械连续地拍打麦子。接着是"扬"谷，必需将谷物往空中抛出，以便让风吹掉轻的、不想要的那部分谷子以及"谷壳"，只留下落在后面的谷粒。 这是艰苦的、劳累的工作，而且花费的时间又很长。4000平方米的小麦用手脱粒要花大约5天时间。
苏格兰发明家詹姆士·梅克尔和他的儿子安德鲁，改变了这种情况。经过长期的努力，詹姆士终于在18世纪后期研制成了一种机器，它装有一个在滚筒上转动的木构架。木构架上安装着狭条皮带，当它转动时，就形成了一股气流，借此吹走小麦上的外壳。安德鲁还给机器加上了一个松开麦壳的拍动装置。
梅克尔脱粒机可以用容易找到的任何动力源来驱动。他们选择了用马来驱动部机器，但是不久就制造出了以水和蒸汽为动力的新型机器。 脱粒机在美国非常成功，那里劳动力短缺，农业规模又很大。 脱粒机在英国并不受欢迎。手工打谷为农业工人提供了冬季就业的机会。脱粒机威胁着许多农业工人，使他们失去工作。
2机械结构
1.传动路线、无级变速器
为使刀盘、六只喂入滚筒运转正常，该机对传动路线及三角皮带轮无级变速器进行了精心设计。根据脱粒生产率要求，刀盘有多种转速，但传动路线比较简单，由两级传动路线组成，级由皮带轮无级变速，无级变速皮带轮直接安装在电机轴上，被动变速皮带轮安装在另一根轴上，另一根轴上装有同步齿形带。该轮通过齿形带带动刀盘上的同步带轮旋转，而丝杆螺母固定在同步带轮上，转动螺栓带轮可轴向移动，使带轮间隙变大或变小，刀盘转速随之可调，该传动比在1：1.5左右。
2.二级变速则在电机上装三角带轮
二级传动均为三角带轮，第三级为蜗杆传动，蜗杆带动三组转向相反的蜗轮，蜗轮与输送辊连接，工作时，蜗杆带动蜗轮旋转，两组输送辊既作夹持又起输送（玉米棒）作用，一组输送辊夹持输送玉米芯。整个传动路线共有五级传动，由于设计中考虑到整机的结构紧凑，采用了比较新颖的三角带无级变速器，蜗轮、蜗杆传动更是经多次设计计算，为保证蜗轮、蜗杆的中心距及蜗轮强度，蜗轮采用了负变位系数。
3.*的刀具、刀盘
刀具是整个脱粒机具的关键部件，其形状及材料选择至关重要，刀具由呈L型的刀架和剑形刀片焊接而成。从刀具的强度方面考虑，刀片应选用65Mn材料，加工成型后进行热处理，使其表面硬度达到HRC50-60。但因刀片切割的是玉米粒，选用65Mn材料容易生锈，卫生质量达不到要求，故还是选用不锈钢，虽然刀片硬度不够理想，但切割玉米粒应该没有问题。为使刀具能够切割不同直径的玉米粒，工作时刀具在刀盘上有一个滑动的距离。
刀盘上除安装刀具外，还需在固定的轴套上旋转，以带动刀具转动作切割运动。为使刀盘结构紧凑，刀盘上装有同步齿形带轮，在同步齿形带轮上装有塑料轴承，带轮、塑料轴承之间用螺钉连接。工作时，材料为聚氟乙烯（或尼龙）的轴承在轴套上转动，用针阀式油杯滴注食用植物油进行润滑。
4.输送喂入装置
为保证玉米棒的正常喂入和输送，该机设计了*的工作机构。喂入装置由一根蜗杆、三组转向相反的蜗轮、滚筒支撑、轴、异形橡胶滚、塑料齿形辊等组成。机具起动，两头粗、中间渐细的橡胶辊及塑料辊旋转，此时将玉米棒喂入，橡胶辊将其夹持向前输送至刀具处切割后，玉米芯由转动的塑料辊夹持输送至废料箱。为适应不同直径玉米棒的喂入输送，在滚筒上装有拉伸弹簧，该弹簧可使滚筒作适当角度的位移，当喂入玉米棒时，由于手的推力和橡胶辊的牵引力，该机构可根据玉米棒大小在一定范围内自动调节。
5.整机结构及材料选择
设计力求简单紧凑、外形美观，整机外形尺寸为610X620X1120mm，对喂入高度和安全也进行了比较充分的考虑。工作时，机具运转部分全部由罩壳覆盖，喂入口严格控制尺寸，成人的手不能进入，确保喂入玉米时的安全。机具的大部分材料选用不锈钢，为减轻机具重量，降低生产成本，机架部分由不锈钢板折边焊接而成。两根传动轴直径虽然较小，但轴上不开键槽，只加工平台，用紧定螺栓固定皮带轮，轴的强度能够得到保证。
3工作原理
脱粒机整机选用一台3千瓦电机和一台鼓风机，电机、风机的转向和停止由一只倒顺开关控制。电机顺时针旋转为喂入玉米棒，逆时针转向主要用于推出玉米棒和排除故障，风机用于吹掉脱粒中产生的屑、渣。电机通过皮带轮、无级变速带轮、同步齿形带轮，使刀盘、异形刀具旋转切割玉米棒，工作时调节转向手柄，可使刀盘转速增减；另一传动线路则由两级三角带轮、蜗轮蜗杆带动三组滚筒旋转。
滚筒上装有压缩弹簧、橡胶辊、塑料辊，其中两组橡胶辊旋转时（喂入玉米棒），橡胶辊既起夹持作用，又有输送玉米棒的功能，弹簧还可根据玉米棒直径进行适当调节两滚筒之间距离，以适应不同直径玉米棒脱粒的要求。一组塑料辊可将玉米芯夹持、输送至废料箱。刀具和刀盘的润滑采用滴注式油杯，润滑油采用橄榄油。为使结构紧凑，刀盘内装塑料轴承。塑料轴承在轴上转动。
整机主要润滑部分为蜗轮、蜗杆及塑料轴承，蜗轮、蜗杆采用开式传动，用黄油进行润滑；塑料轴承需要运转时润滑，选用了标准的针阀式油杯，容积为200毫升，并为此配备了滴注式油管，油管一端用螺栓与油杯连接，另一端与轴承上的油槽连接。工作时可视油杯油管内的滴注情况调节大小。润滑油好选用橄榄油，考虑到价格可用其它食用油进行试验。
4机械使用
速度的选择
脱粒机的速度不宜过快，要按使用说明书中规定的转速使用，不可任意提高转速。一般脱小麦为28-32米/秒，籼稻为24-26米/秒，粳稻为26-30米/秒。转速过高，不但脱不快，反而会出现籽粒破碎严重、机器使用寿命缩短、不安全因素增加等不利情况出现。要根据要求规定或机上的标志安装匹配的电动机或柴油发动机，并配备好合适的皮带轮，注意不要装反方向。风扇转动皮带轮也不能装反，否则会影响籽粒的清洁度。
正确操作
脱粒时要连续不断地均匀喂入，喂入量过大，会造成滚筒负荷过大，转速降低，脱净率和生产率下降，茎秆夹带籽粒增多，脱粒质量下降，严重时造成堵塞停车和机器损坏。喂入量过小，生产率低，有时还会影响脱净率。脱得净、脱得快、破碎少、能耗低这些指标，实际是相互制约的。如要脱净好，破碎率会上升，生产率也会下降，能耗增加。
操作者要根据实际情况，在“手”、“眼”、“耳”的密切配合下，“手”感作物干湿度，干多喂，湿少喂；“眼”观排草是否通畅，滚筒转速是否正常，出草通畅多喂，不畅少喂；“耳”听机器运转声音是否正常，负荷大声低少喂，反之多喂。
5使用注意
随着农村农机化作业程度的提高，脱粒机成为广大农机户脱贫致富的好工具，但也随之带来很多安全隐患，此类农机事故屡屡发生，教训惨痛。要确保脱粒机的使用安全，必须注意以下十忌。
一忌保管不善。当每年夏、秋粮收获结束，脱粒机不再使用时，应对脱粒机做全面擦洗，置于室内保管，不能扔在地头、场边，任凭风吹雨淋，使机件锈蚀、损坏，留下不安全隐患。
二忌用前不检修。在夏、秋粮收割前，需对脱粒机进行认真检查、修理，查看螺栓是否松动、纹杆是否完好、传动部件等是否有问题。找出不安全因素并加以排除，切不可带”病”运转。
三忌超负荷工作。不论是用电动机还是柴油机做动力，工作时均不能超负荷，否则很不安全。
四忌随意移动和安装。脱粒机及其动力机的移动与安装，均需由熟练的专业技术人员操作，不可自己动手。移动电动脱粒机时，必须先关掉电源，绝缘电线不可在地面拖拉，以防磨破绝缘层，造成漏电伤人。柴油机的停机和启动，均应由专业人员检查安全后再操作。
五忌安全装置不全。脱粒机及其动力机上的安全装置必须齐全。如传动带一定要有安全防护罩，电动机一定要接地线等，以确保人身安全。
六忌临时拼凑脱粒人员。使用脱粒机的人应懂得一些机械操作和安全知识，要有实践经验。切忌临时拼凑人员，否则很容易发生事故。
七忌秸秆喂入不均匀。在脱粒机中脱粒时，应注意均匀喂入，喂入量适当，不可将秸秆成捆喂入，更不能将夹杂的异物与秸秆一起喂入，否则易损坏机件和伤害人身。人的手臂绝不能伸进喂料口，以防被高速旋转的纹杆打伤，甚至打断手臂。
八忌人多手杂。参加脱粒的人数要适当，并非越多越好。人多了，不仅浪费人力，也容易引发意想不到的事故。
九忌连续作业时间过长。夏、秋粮收获脱粒时，往往需日夜奋战，但是，连续作业的时间不宜过长，一般工作5-6h后要停机休息一下，并对脱粒机及其动力机进行安全检查，使人得到休息，使机械得到保养，否则容易发生事故。
十忌用自制和淘汰的脱粒机。有的人为了节省开支，自制脱粒机或使用淘汰的旧脱粒机。这类脱粒机与经过严格检验后出厂的脱粒机相比，安全性能很差，故不能使用。
6维护检查
外部整体检查
*清理脱粒机外部，检查所有紧固螺钉是否松动，各零部件是否安全，有无开焊、裂纹或变形现象。喂入口应有安全防护罩，喂入板上应有安全警告标志，长度应不小于30厘米。
试运转的检查
脱粒转动后，检查喂入口有无漏风现象，同时检查机器有无异常振动，按要求进行全面润滑。仔细观察是否有碰撞、磨擦和卡滞现象。有无异常声音。用动力机械带动脱粒机低速运转，观察各部分的运转状况。
输入装置的检查
输送链必须逐节检查，如发现磨损严重、变形、裂纹应予更换。喂入链的紧张度应左右一致，以其链长的中部稍接触底板为宜，输送链的主、被动轴应平行，如倾斜，应查找原因予以排除。
离合装置的检查
安全离合器要在工作使用过程中进行调整，检查波型齿的磨损程度，如齿高磨去1/3时应更换。
脱粒装置的检查与调整
滚筒的转速应随脱粒作物的不同而不同。一般麦类1500转/分，大豆、高粱为800转/分。滚筒应转动灵活，无明显的轴间窜动，径向跳动不得大于1.5毫米。纹杆的纹高磨损量不应超过50%，钉齿工作部位的磨损量不应超过原尺寸的1/4，同时检查纹杆或钉齿的固定情况。螺栓的扭紧力矩在40-65牛·米；纹杆的变形度，全长不得超过1毫米，如发现变形或裂纹时应更换，不允许焊接修复。脱粒间隙要根据不同的作物来确定。先调入口间隙，间隙应左右一致。
清粮装置的检查
检查筛架不得有变形，开焊、损坏，筛面不得有撕裂和堵塞现象，滑板也应平滑。筛面的倾斜角和风扇挡风板的位置，可根据清粮程度进行理想调整。升粮、复脱、除芒等装置，可结合工作情况进行调整。
正确调整脱粒间隙
滚筒与凹板的间隙，主要取决于脱粒机的结构类型、技术状态及所脱作物情况。调整的原则是：以脱得干净为前提，尽量采用大间隙，这样既可得到良好的脱粒质量，又能提高生产率，降低能耗，防止滚筒堵塞。注意：间隙不是一次调好就能一劳永逸，应视作物种类、品种、湿度、成熟度和脱粒质量要求而随时进行停机调整。自喂入口到出草口的间隙是由大逐渐变小。出草口间隙要均匀一致，否则会影响脱粒质量。
7安全使用及维修
1、脱粒机的安全使用
（1）由于脱粒机工作紧张，环境恶劣，所以对参加脱谷作业的人员要进行安全操作教育，使其懂得操作规程和安全常识，如衣袖要扎紧、应戴口罩和防护眼镜等。
（2）脱粒机使用前必须认真检查转动及摆动部位是否灵活无碰撞；检查调节机构是否正常和安全设施是否齐全有效；确保机内无杂物，各润滑部位要加注润滑油。
（3）脱粒机开机前，应清理作业场地，不得放一些与脱粒无关的杂物；禁止小孩在场地上玩耍，以免发生事故。
（4）工作时喂入要均匀，应直接将小麦推入滚筒，不许用手或杈及其它工具将小麦推入滚筒；严防石块、木棍和其它硬物喂入机内。
（5）传动皮带的接头要牢固；严禁在机器运转时摘挂皮带或将任何物体接触传动部位。
（6）所选用的配套动力与脱粒机之间的传动比要符合要求，以免因脱粒机转速过高，振动剧烈，使零件损坏或紧固件松动。
（7）脱粒机不能连续作业时间过长，一般工作八小时左右，就要停机检查、调整和润滑以防摩擦严重磨损，发热变形。
（8）脱粒机一般都用柴油机作动力，应在排气管戴防炎罩，以防火灾。
（9）脱粒机在作业过程中如出故障应停机维修，调整，决不能凑合对付，以免造成更大的故障。
2、脱粒机的维修
（1）脱粒结束后，应仔细清除机内的尘污和杂物；对在使用过程中油漆脱落的地方，按要求重新涂上油漆。
（2）脱焊及裂缝的部位要焊修。
（3）安装纹杆注意，应让小头（斜面）朝向喂入方向，相邻两根纹杆的纹路方向应相反，以防谷物移到滚筒的一端，产生负荷不均现象。
（4）按规定扭矩拧紧纹杆螺栓。一般分3－4次拧紧；检查每根纹杆螺栓是否都有锁紧螺母，因为脱粒机作业时，滚微高速运转，螺母易松动，且纹杆质量必须符合要求，不能用其它螺栓代替。
（5）脱粒机滚筒修理后应做静平衡调试，直到调试平衡为止。
（6）检查脱粒机护板罩是否牢固，破损的要更换。
（7）维修完备，向各注油点、润滑点加注足量的润滑油，各调节螺钉的螺纹上也要涂油防锈；将脱粒机放在干燥通风的棚内，注意不要在脱粒机上面放杂物以防变形。
8脱粒机使用十忌
目前，农村粮食脱粒大多使用脱粒机，为防止人身伤亡等事故发生，必须注意以下十忌。
一忌保管不善
当每年夏、秋粮收获结束脱粒机不再使用时，应对脱粒机作全面擦洗，置于室内保管，不能扔在地头、场边，任凭风吹雨淋，使机件锈蚀、损坏，留下不安全隐患。
二忌用前不检修
在夏、秋粮收割前，需对脱粒机进行认真检查、修理，察看螺栓是否松动、纹杆是否完好、传动部件等是否有问题。找出不安全因素并加以排除，切不可带“病”运转。
三忌超负荷工作
不论是用电动机还是柴油机作动力，工作时均不能超负荷，否则很不安全。
四忌随意移动和安装
脱粒机及其动力的移动与安装，均需由熟练的专业技术人员操作。移动电动脱粒机时，必须先关掉电源，绝缘电线不可在地面拖拽，以防磨破绝缘层，造成漏电伤人。柴油机的停止和启动，均应由专业人员检查安全情况后操作。
五忌安全装置不全
脱粒机及其动力上的安全装置，必须齐全。如在传动皮带上，一定要有安全防护罩，以防人的手脚不慎碰到被打伤；电动机一定要接地线，万一漏电便能引人大地，以保人身安全；柴油机的排气管上要装灭火罩，防止火星喷到秸秆上引起火灾。
六忌临时拼凑脱粒人员
使用脱较机的人，都应懂得一些机械原理和安全知识，好有实践经验。不懂使用常识，很容易发生事故。
七忌秸秆喂入不均匀
对喂入脱粒机中脱粒的秸秆，应注意均匀喂入，数量适当，不可将秸秆成捆喂入，更不能将夹杂的异物与秸秆一起喂人。否则，易损坏机件伤人。人的手臂绝不能伸进喂料口，以防被高速旋转的纹杆打伤，甚至打断手臂。
八忌人多手杂
脱粒的人数要适当，并非越多越好。人多了，容易引发意想不到的事故。
九忌连续作业时间过长
在夏、秋粮收获脱粒时，任务重，连续作业的时间不宜过长，一般工作5－6小时后，要停机休息，并对脱粒机及动力进行安全检查。对连续工作时间长、身体过度疲劳或精神过度紧张的人，要及时调换，因为这时容易发生事故。
十忌用自制和淘汰的脱粒机
有的人为了节省开支，自制脱粒机或使用淘汰的旧脱粒机。这类脱粒机与经过严格检验后出厂的脱粒机相比，安全性能差，不能使用。
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