按气缸排列方式分类的发动机中的一种，这种发动机的汽缸和活塞平均分布在曲轴两侧，在水平方向上左右运动。这样的布局使发动机的整体高度降低、长度缩短，整车的重心也有所降低，车辆行驶因此更加平稳。发动机安装在整车的中心线上，两侧活塞运动产生的力矩能相互抵消，大大降低了车辆在行驶中的震动，使发动机在保证震动和噪音条件不变的情况下能够极大的提高转速。
较低的重心使活塞运动产生的横向震动容易被支架吸收。发动机的重量占了整车重量的一大部分，较低的发动机重心也能有效降低整车重心，使车辆稳定性更佳。左右对称布置的活塞，由于相互抵消作用，其运动平衡性变得非常良好。相对于直列式发动机，在曲轴方面所需的配种因素也有所减少，曲轴整体重量下降，有助于转速提升。
优点： 重心低，振动小, 运行平稳
缺点：因重力作用，润滑不均，要想获得合适的润滑效果，需要较高的技术，因此润滑和冷却系统复杂，制造成本较高
之所以水平对置发动机通常被称为BOXER，是因为BOXER原意是拳击手，这种引擎汽缸分成左右两边，每边2或3个汽缸，左右两边的活塞作180度的对向运动，犹如拳击手出拳对打，因而得此称呼。世界上只有富士重工、德国保时捷才有这种发动机技术。它的特点是：
◆ 发动机活塞平均分布在曲轴两侧，在水平方向上左右运动。使发动机的整体高度降低、长度缩短、整车的重心降低，车辆行驶更加平稳,发动机安装在整车的中心线上，两侧活塞产生的力矩相互抵消，大大降低车辆在行驶中的振动，便发动机转速得到很大提升，减少噪音。 ◆ 低重心：产生的横向震动容易被支架吸收、有效将全车较重的发动机重心降低，更容易达到整体平衡。 ◆ 低振动：活塞运动的平衡良好（180度左右抵消）。 相比直列式，在曲轴方面所需的平衡配重因素减少，有助转速提升。它能保持650转的低转速，并保证发动机平稳的工作。同样相比其它发动机行式油耗最低。 典型的水平对置发动机: 斯巴鲁森林人 FB20
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