上一次唠嗑完了汽车发动机，今天继续和大家唠嗑的话题是汽车底盘，汽车底盘由传动系统、行驶系统、转向系统和制动系统4个系统组成。由于内容比较丰富，这一篇先和大家说说传动系统。
传动系统
传动系统的功用是将发动机发出的动力传给车轮，使汽车能够跑起来，就好比我们踩单车，单车为什么会跑？是链条把脚踩踏板的动力传到了单车的车轮上，所以汽车的传动系就好比我们单车的链条。如图所示，传动系统由离合器、变速器、万向传动装置、主减速器、差速器和半轴等组成。
汽车底盘图示
1. 离合器
汽车要跑，首先得把发动机的动力能够传送到车轮上去，离合器就是一个让发动机动力传递和断开的装置，它安装在发动机和变速器之间，通过离合器将发动机的动力传递给变速器，离合器也可暂时切断发动机与传动系统的联系，便于发动机起动、变速器换挡等；通过离合器缓慢结合，逐渐传递发动机的动力，保证汽车平稳起步。
图1：动态图
图2：零件图
2. 变速器
变速器，或叫“变速箱”。通过离合器，运动传送到了车轮，汽车开始跑起来，但是开车时有时要快，要慢，还要倒车，这就是变速器要实现的功能了。变速器有多种结构，无论是哪一种，都是为了实现这些基本的功能。
常见的变速器有：
MT---手动变速箱(Manual transmission)
AT---自动变速箱(Automatic transmission)
AMT---机械式自动变速箱(Automated-mechanical transmission)
CVT---机械式无级变速器(Continuous Variable Transmission)
DCT---双离合器变速箱(Double clutch transmission)
今天我们主要介绍汽车传动系统的几大结构，就不一一详细讲解其中的区别了，以后再专题介绍下。
附几个图欣赏下：
图1：动态图
图2：MT---手动变速箱
图2：AT---自动变速箱
图3：CVT---机械式自动变速箱
图4：CVT---机械式无级变速器
图5：DCT---双离合器变速箱
图6：变速箱操纵机构零件图
图7：变速传动机构零件图
3. 万向传动装置
万向传动装置是用来在工作过程中相对位置不断改变的两根轴间传递动力的装置。其作用是连接不在同一直线上的变速器输出轴和主减速器输入轴，并保证在两轴之间的夹角和距离经常变化的情况下，仍能可靠地传递动力。
图1：动态图
它主要由万向节、传动轴和中间支承组成。安装时必须使传动轴两端的万向节叉处于同一平面。
万向节
4. 主减速器与差速器
主减速器的存在有两个作用，第一是改变动力传输的方向，第二是作为变速器的延伸为各个档位提供一个共同的传动比。
差速器的作用就是在向两边半轴传递动力的同时，允许两边半轴以不同的转速旋转，满足两边车轮尽可能以纯滚动的形式作不等距行驶，减少轮胎与地面的摩擦。
汽车在拐弯时车轮的轨线是圆弧，如果汽车向左转弯，圆弧的中心点在左侧，在相同的时间里，右侧轮子走的弧线比左侧轮子长，为了平衡这个差异，就要左边轮子慢一点，右边轮子快一点，用不同的转速来弥补距离的差异。如果后轮轴做成一个整体，就无法做到两侧轮子的转速差异，也就是做不到自动调整。为了解决这个问题，早在一百年前，法国雷诺汽车公司的创始人路易斯.雷诺就设计出了差速器这个玩意。
图1：差速器动态图
图2：主减速器和差速器
5. 半轴
半轴也叫驱动轴，是将差速器与驱动轮连接起来的轴。半轴是变速箱减速器与驱动轮之间传递扭矩的轴，其内外端各有一个万向节分别通过万向节上的花键与减速器齿轮及轮毂轴承内圈连接。
图1：结构图
图2：实物零件
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