1、通勤（普通）自行车
一般民众用来通勤单速的车车，骑行姿势为弯腿站立式，优点是舒适度较高，长时间骑行不易疲乏。缺点是弯腿姿势不易加速，且普通自行车零件多采用非常普通的零件，也难达到很高速度。
2、旅行自行车
旅行自行车由公路自行车发展而来，轻便，舒适，耐用！车架几何以舒适稳定操控灵活为要求，骑行角度舒服，多握点的蝴蝶把有助骑行中随时变换姿势，有很低的最低档位，使用700c系统，较宽的车胎，阻力中等，能够负重，可适应大多数地形，且易加装骑行安全配件，有多功能前后行李架（货架）设计，配件选择方面追求可靠耐用，适合超远程长途休闲式旅行。
3、山地自行车
山地自行车起源于1977年美国旧金山， 设计为骑乘于山区的车种，为骑乘于山区的路况而设计，常规结实的钻石型车架；有些会在车架安装避震器，一般会配置平把或燕把，优点是双手握把时张得较宽，有利于操控，山地自行车轮组直径一般是26寸，轮胎花纹粗且宽，能更好的体现其抓地力，适合越野，稳定性好，胎压较低，确保其在山地骑行时安全整体强度较大抗冲击能力强，相比普通自行车强力骑行时更不易损坏。
4、公路自行车
公路车又称为跑车，速度，帅气！主要特征：可减低风阻的下弯把手、一体式刹变把、较窄的高气压低阻力700C公路车胎、无避害震器、专用公路车变速系统，在公路上骑行时效率很高，而且公路车是最为优美的自行车。
5、小轮车（Cycling BMX极限运动）
专门用于极限运动的自行车，这类车为了更适合特技表演而作出了不少改造，更轻量化的车身，没有刹车，车把可以360°旋转。
6、死飞车（Fixed Gear Bicycle）
死飞车比较准确的说法是“固定齿轮自行车”，相对我们日常的“活动飞轮”而言，大家称其飞轮为“死飞”，起源于场地自行车，飞轮是固定的，向前踩车子向前，向后踩则车子向后，后有一些另类的自行车爱好者利用废弃的场地车作为工作交通工具，其在城市可以快速穿行，且价格低廉，同时需要一定的骑行技术，一般小偷无法偷走。这些特点使得它在英美等国家的自行车爱好者中很快流行开来，并成为一种街头文化。各大自行车品牌也进行跟进，开发及推广死飞车车种，使之在大众中普及开来，成为都市最流行的自行车款式。纯粹的死飞车需要一定的技术，并有危险性，所以这些厂商开发的产品，是死飞和活飞两用的，并装有刹车，以保证安全。
7、折叠自行车（Folding Bicycle）
折叠自行车是为了便于携带与装进车内而设计的车种，一般折叠车有车架折叠关节和立管折叠关节构成。通过车架折叠，将前后两轮对折在一起，可减少45%左右的长度。整车在折叠后可放入登机箱和折叠包内，以及汽车的后备箱。有些地方的铁路及航空等公共交通工具允许旅客随身携带可折叠收合并装袋的自行车。
8、速降山地车(DownHill Bike)
速降自行车，也称落山自行车。英文简称DH。是一种极具挑战性的活动。骑手利用特制的DH自行车在山坡上滑翔，甚至坠山来寻求刺激。活动多在山脊、矿洞、雪地等地带开展。奥地利人利用DH创造出210.4KM/H的世界纪录。一辆优良的速降车必须有以下这几个特点：①车辆本身，包括每个小部分，必须非常坚固；②前后避震的行程要足够长，以便应付复杂的路面；③制动和变速系统要非常稳定，这样才够安全。
9、越野公路车（Cross-country cycling）
由公路自行车发展而来，起源于骑手们想用一辆自行车同时征服公路和山地，于是骑手们选用较结实的公路车架和轮子，再安装上更强的车闸和很宽的车胎，使用山地车脚踏板。越野公路车既可以在公路上实现较高速度，也有一定越野能力。
10、三项赛/计时赛自行车（Triathlon/Time Trial bicycle）
在三项赛和计时赛运动中使用的公路自行车，三项赛和计时赛的最大特点就是不允许使用牵引气流（draft），也就是说选手必须完全通过自己的力量来克服空气阻力，而不须骑在其他选手后面，所以三项赛/计时赛自行车在设计时非常注重让选手保持一个减小空气阻力的骑行姿势，同时注意减小自行车自身的空气阻力。三项赛自行车还让选手在骑行时使用和跑步时相近的肌肉组，这样使从骑行到跑步的转换更容易。
11、场地赛自行车（Track bicycle）
场地自行车用于在室内极其平滑的椭圆形赛道上使用的自行车，这种自行车且没有可逆转的飞轮，没有变速器，只配有一个齿轮，没有车闸(煞车)，且没有可逆转的飞轮。使用先进的技术和器材，目的只有一个，就是让人把自行车骑得越来越快。
12、斜躺车（Recumbent）
与传统设计上较不一样的自行车，通常有较大且舒适的座椅，两轮或三轮，优点是舒适，且风阻低。
13、协力车（Tandem bicycle）
双人车或多人车由两人以上协同出力，由第一位控制方向。
14、淑女自行车
女款的自行车，弯把，座位比车把手稍低，前方无直列横梁，适合女士骑的车子。
15.、亲子自行车
带有儿童座椅的自行车。
16、水上自行车
水上自行车运动起源于加拿大，惬意、安全，它的车座高度可以调节，车把是赛车型，易于操纵，脚蹬可以前后蹬，前进或是退后一切自如，如果感到疲劳，还可停住脚，在水上“悬浮”，很是悠然自得。水上自行车骑起来很轻便，时速可达到８至１ｌ公里，但是你却大可不必为它的安全性担心，它绝不会有“翻车”的危险，而且没有严格的年龄限制，老少皆宜。水上自行车可以单人骑，也可以把两辆组合到一起，两人配合驾驶，共同前进，体验团结协作的滋味。
17、海滩自行车
其设计的关键是空心，自行车梁架是空心的，用来装折叠沙滩椅和遮阳伞，或者一些野餐用品。
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