1．1 出力和位移的关系
位移△L0：是压电陶瓷产生的位移，这个数值是在空载条件下测得，即在压电陶瓷产生位移过程中不受任何阻力。对陶瓷施加电压后，测得相应位移。
出力Fmax：是压电陶瓷产生的最大出力，这个数值是压电陶瓷在位移为0时，测得的出力，即抵抗大刚度负载的推力。
kA＝Fmax／△L0
假设把陶瓷固定在两面墙之间，施加最大电压给压电陶瓷，由于两面墙的刚度很大，压电陶瓷无法伸长，位移为零，这时的出力为最大出力。但是事实上，任何物体都会表现出一定的弹性模量，这里我们把墙的弹性忽略不计。
当外部机械结构的刚度为零时，给压电陶瓷加最大电压，压电陶瓷产生最大位移。这时出力为零。出力与位移的关系如下图所示。
只要外部连接机械结构存在刚度，则陶瓷的位移就一定会有损失，位移损失的大小取决于外部机械结构的刚度，外部机械结构刚度越大，损失的位移也就越大，当外部机械结构的刚度与陶瓷的刚度相同时，位移与出力为最大位移与出力一半，陶瓷能效得到最大的利用。
如果想用压电陶瓷产生位移，那么这个陶瓷一定是极化过的。该材料的大部分偶极子必须在一个方向上。如果在偶极子的方向（这里z方向）施加电场，陶瓷致动器将沿电场方向伸长（纵向效应），垂直电场方向收缩（横向效应）。
位移是由下式表示：
纵向效应
（1．0．1）
横向效应
（1．0．2）
S－－应变，相对位移；
T ＝ F ／ A－－机械的弹性压力；
Sii－－弹性系数；
ΔLZ－－驱动器在Z向的位移；
LZ－－压电致动器有效部分的长度；
E＝kA／ds－－外部预加载弹簧的刚度系数；
kA－－压电陶瓷的刚度的刚度。
图 1．1 压电陶瓷的纵向效应和横向效应
如果没有特别提出，我们说的压电效应都是指纵向效应。但是对于横向效应，所有的关系可以以相同的方式表述。
（1．0．3）
公式（1．0．3）的第一项把陶瓷致动器作为刚度为CT的弹簧的的机械特性。第二项描述的是在电场E下的伸长位移。
1．2 没有电压施加到致动器，E ＝ 0
陶瓷致动器被短路，公式（1．0．3）变为S ＝ΔL／ L0＝ S33·T。致动器的变形量由其刚度CET决定，因为额外负载力的作用，致动器会被压缩而变短。
（1．1．1）
L0－－致动器的长度
1．3 无外力，F＝0
叠堆陶瓷在没有任何预载力和外力的情况下，位移如下式：
（1．2．1）
最大位移取决于叠堆陶瓷的长度、叠堆陶瓷材料和场强。
例 让我们考虑一个这样参数的叠堆陶瓷：
压电常数d33＝635×10－12m／ V；叠堆长度L0＝16mm；单片的厚度为100μm。工作电压是150V。电场强度为E＝1．5kV／mm。在无外力的情况下，根据公式1．2．1，我们可以很容易的得出陶瓷的位移ΔL0＝15μm。
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