一、自动焊机的主要组成结构
1、焊接电源
其输出功率和焊接特性应与拟用的焊接工艺方法相匹配，并装有与主控制器相连接的接口。
2、送丝机及其控制与调速系统
对于送丝速度控制精度要求较高送丝机，其控制电路应加测速反馈。
3、焊接机头用其移动机构
其由焊接机头，焊接机头支承架，悬挂式拖板等组成，地于精密型焊头机构，其驱动系统应采用装有编码器的伺服电动机。
4、焊件移动或变位机构
如焊接滚轮架，头尾架翻转机，回转平台和变位机等，精密型的移动变位机构应配伺服电动机驱动。
5、焊件夹紧机构
6、主控制器
亦称系统控制器，主要用于各组成部分的联动控制，焊接程序的控制，主要焊接参数的设定，调整和显示。必要时可扩展故障诊断和人机对话等控制功能。
7、计算机软件
焊接设备中常用的计算机软件有：编程软件，功能软件，工艺方法软件和专家系统等。
8、焊头导向或跟踪机构
弧压自动控制器，焊枪横摆器和监控系统。
9、辅助装置
如送丝系统，循环水冷系统、焊剂回收输送装置、焊丝支架、电缆软管及拖。
二、自动焊接机的种类及用途
自动焊机已广泛应用在塑料、汽车制造业、金属加工、五金家电、钢构、压力容器、机械加工制造、造 船、航天等领域。应用自动焊机后，大大提高了焊接件的外观和内在质量，并保证了质量的稳定性和降低劳动强度，改善了劳动环境,降低人工焊接技能要求及生产成本,提高生产效率。
1、激光自动焊接机
适用行业广泛应用于航空、机械、电子、通讯、动力、化工、汽车制造等行业。
A汽车零部件的焊接（液压挺杆、汽油滤清器、汽车尾气传感器、电磁阀、启动电机定子的焊接）
B锂离子电池密封焊接（手机电池、动力电池）
C冶金行业（硅钢板的焊接）
D应用军工行业传感器、发动机叶片焊接
E电子元器件的精密点焊及密封焊接（继电器）
F电器行业（硅钢片的焊接、空调电机转子、漏电保护器）
2、环缝自动焊机
适用行业：环缝自动焊接机主要用于碳钢、不锈钢圆形工件对接焊接，根据具体的要求可选择单缝或双缝。与立式环缝焊机相比对焊件的长度没有过多的限制.三、四米的长管都可轻松焊接。该设备可广泛地应用于液压油缸、汽车方向架、传动轴、贮气筒、化工及医疗容器、液化气罐、消防器材、矿山及生产线用滚筒及储液筒等产品的焊接。
3、自动氩弧焊接机
适用行业：此为氩弧焊焊接辅助设备,可焊接环形工件，直缝工件（平板对接、圆筒直缝、钢卷钢带对接等）、平面或空间O形、L形、V形、口形等轨迹焊缝。
4、焊接机器人自动焊接机
适用行业：适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊（割）枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。
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