一、助力机械手的应用范围有哪些
1、工业制造领域:主要让助力机械手在机械制造业中代替人完成大批量、高质量要求的工作,如汽车制造、舰船制造及某些家电产品(电视机、电冰箱、洗衣机)的制造等。化工等行业自动化生产线中的点焊、弧焊、喷漆、切割、电子装配及物流系统的搬运、包装等工作,也有部分是由助力机械手完成的。
2、军事领域:主要让助力机械手执行一些自动的侦察与控制任务,尤其是一些相对较为危险的任务,比如,无人侦察机、拆除炸弹的助力冲压机械手及扫雷助力机械手等。助力机械手还可以代替士兵去完成那些不太复杂的工程及后勤任务,从而使战士从繁重的工作中解脱出来,去从事更加重要的工作。
3、娱乐领域:助力机械手在娱乐领域的应用十分广泛,比如,助力机械手足球大赛、助力机械手弹钢琴和助力机械手宠物等。这些机械手产品结构逐渐向轻巧化、智能化方向发展延伸,速度更快、精度更高,并且更贴切用户的使用特性。由于国内娱乐机械手生产商不断吸取欧美日等国的先进技术,目前行业已经处于一个比较完善的技术体系,产品结构逐渐向欧美日等国看齐,体现出行业产品轻巧化、智能化的发展共性。
二、助力机械手的发展趋势如何
世界高端工业机械手均有高精化,高速化,多轴化,轻量化的发展趋势。定位精度可以满足微米及亚微米级要求,将机械手、柔性制造系统和柔性制造单元相结合,从而根本改变机械制造系统的人工操作状态。
随着机械手的小型化和微型化,其应用领域将会突破传统的机槭领域,而向着电子信息、生物技术、生命科学及航空航天等高端行业发展
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