一、回转支承内部结构
回转驱动通常由蜗杆、回转支承、壳体、马达等部件构成。由于核心部件采用回转支承，因此可以同时承受轴向力、径向力、倾翻力矩。其形式很多，但结构组成基本大同小异。
由左及右分别是（上部分）：1.外圈（有齿或无齿）、2.密封带、3.滚动体（滚球或滚柱）、4.加油嘴。
由左及右分别是（下部分）：1.堵塞、2.堵塞销、3.内圈（有齿或无齿）、4.隔离块或保持架、5.安装孔（丝孔或光孔）。
二、回转支承工作原理
回转支承工作原理很简单，将物体移动的方式由滑动变滚动，降低摩擦阻力。具体来说，回转支承主要是依靠润滑和摩擦来达到运行的效果。在内部，依靠滚珠和钢圈的互相摩擦，起到运作的目的，在外部，依靠回转支承轴承与其他部件的摩擦力，启动运转，相互摩擦，带动物体运作。
它的用途是承载较重大型物体，本身的向心力要求高，这由它的工作原理决定，因此在材料方面需要能够保证质量的钢材质。
当然，光有摩擦还是不够的，还需要润滑处理。否则用的时间久了，摩擦力过大，将影响零件的正常运行。所以在使用回转支承一段时间后，进行适当保养很重要，可以刷些润滑油，这样可以保证它在适宜的环境中依然可以正常工作。
三、四种基本形式的回转支承工作方式
1、回转支承的点接触滚动式工作方式
点接触滚动式工作方式主要用于四点接触球回转支承和交叉滚子回转支承。这种工作原理对点接触径向轴向力组合承受对钢球质量要求较高，并且轨道要角度均匀。
2、回转支承的面接触滚动组合式工作方式
面接触滚动组合式工作方式主要用于三排滚柱回转支承，它的优势是接触面大，承力均匀滚动灵活。
3、回转支承的面接触滚滑结合式工作方式
面接触滚滑结合式工作方式主要用于转台轴承，现在新型转盘轴承结构紧凑，精度高，因此，使用面接触滚滑结合式工作方式合适。
4、回转支承的滚滑组合滚动式工作方式
主滚滑组合滚动式工作方式主要用于球柱联合回转支承，这种原理的偏心小寿命长，具有滚柱和球双重结构的优点。
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