一、轮毂轴承的发展历程
第一代是由双列角接触轴承组成。
第二代在外滚道上有一个用于将轴承固定的法兰，可简单的将轴承套到轮轴上用螺母固定。使得汽车的维修变的容易。
第三代轮毂轴承单元是采用了轴承单元和防抱刹系统ABS相配合。轮毂单元设计成有内法兰和外法兰，内法兰用螺栓固定在驱动轴上，外法兰将整个轴承安装在一起。
第四代轮毂轴承单元是把等速万向节与轴承做成一个整体，解决了现有技术中由于轮毂与等速万向节一体结构使得轮毂的尺寸增大造成重量增大的缺点。第四代轮毂轴承单元的研制已经取得成功，相信在不久将能大规模应用于各类汽车上。这些单元产品的特点是：不需要调整轴承组装间隙，轴承组装工艺更加合理，重量减轻体积减小，一次性装脂后几乎可永久使用，降低了整体生产的成本，更加有利于大规模普及。
二、轮毂轴承如何检查
1、检查轮毂轴承紧度时，首先将汽车受检轮毂一端车轮的车桥架起，用支车凳、掩车木等用具把车安全地架好。
2、用手转动受检的车轮数圈，看看转动是否平稳，是否有不正常的噪音。如果转动不平稳并有摩擦声，说明制动部分不正常；如果没有噪音，转动不平稳并且时紧时松，说明轴承部分不正常。出现上述不正常现象时应该拆检该轮毂。对于小型汽车，检查轮毂轴承时，用双手握住轮胎的上下侧，双手来回扳动轮胎，重复做多次。如果正常的话，应没有松旷和阻滞的感觉；如果摇摆有明显松旷的感觉，应拆检轮毂。
3、制动方面的检查。通常在检查轮毂轴承时，附带检查车轮制动装置，如果轮胎内侧有油迹，很可能是制动分泵或制动油管漏油所引起的，应及时查明原因，予以排除。
三、轮毂轴承的保养
在拆卸轮毂前，应做好轮毂保养的准备工作，将车停稳并架起车桥，以确保维护作业的安全。
1、拆下轮毂轴头的装饰盖、防尘罩。
2、拆下轮胎螺母和轮胎，注意不要碰伤轮胎螺栓的螺纹。如果是盘式制动器，应拆下制动器，再用于钳拆下锁圈或锁销。
3、用专用工具拆下轮毂。
4、刮去轴承、轴颈及轮毂腔内的旧润滑脂，用清洗剂清洗轮毂轴承和轴颈并用布擦干，最后用布擦净轮毂内腔。
5、检查轮毂轴承与轴承座圈，发现有裂纹、疲劳剥落和轴承滚子松散等现象，应更换轴承。如果发现轴承座圈上有麻点，也应更换轴承。
6、检查轴承内径与轴颈的配合情况，配合间隙应不大于0.1Omm测量轴颈时，应在垂直地面的上下两个部位（该处为最大的磨损部位）测量。如果配合间隙超过规定的使用限度，应更换轴承，使之恢复正常的配合间隙。不允许在轴颈上打毛刺、麻点来缩小间隙。
7、待所有零件都符合要求后，将内轴承涂抹润滑脂后放人轮毂中。
8、将轴承内腔涂抹润滑脂时应注意，应将润滑脂挤进轴承内直至润滑脂从轴承的另一侧冒出来为止。在轮毂腔内和轴头盖内涂抹薄薄一层润滑脂，使之起到防锈的作用。注意轮毂腔内的润滑脂不要涂抹得太多，否则会影响散热和制动。
9、将轮毂及外轴承装回到轴颈上，用手将轴头调整螺母拧上，然后用轴头扳手按规定扭力拧紧调整螺母。拧紧螺母后，应左右转动轮毂几圈，看看轴承安装情况；另一方面，通过转动使轴承与座圈正确配合。此时轴承紧度适当，车轮自由转动而感觉不出轴向间隙。
10、最后依次安装锁片、固定螺母、轮胎、防尘罩和装饰盖等零件。
11、轮毂轴承调整好后，行驶一段里程（1Okm左右），停车检查，用于拭摸轮毂的温度，如果发热，为轴承调整过紧所致，应重新调整，适当放松轴承紧度。
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