一、直流伺服电机的优点和缺点有哪些
伺服电机有直流和交流两种，直流伺服电机是一种旋转执行器或线性执行器，允许对角度或线性位置、速度和加速度进行精确控制。
1、直流伺服电机的优点
（1）输出功率高。
（2）共振和无振动操作。
（3）效率高，轻载时可以接近90%。
（4）高扭矩惯性比，能迅速加速负载。
（5）有“储备”能力，2-3倍连续功率，持续时间短；具有“储备”扭矩，短期内为额定扭矩的5-10倍。
（6）电机保持冷却，电流消耗与负载成比例。
（7）高速运行时噪音较小。
（8）起动和调速性能好，调速范围广平滑，过载能力较强，受电磁干扰影响小。
（9）维修比较便宜。
（10）直流电机的直流相对于交流比较节能环保。
2、直流伺服电机的缺点
（1）与异步电动机比较，直流电动机结构复杂，使用维护不方便，而且要用直流电源。
（2）复杂的结构限制了直流电动机体积和重量的进一步减小，尤其是电刷和换向器的滑动接触造成了机械磨损和火花，使直流电动机的故障多、可靠性低、寿命短、保养维护工作量大。
（3）换向火花既造成了换向器的电腐蚀，还是一个无线电干扰源，会对周围的电器设备带来有害的影响。电机的容量越大、转速越高，问题就越严重。
二、直流伺服电机有刷好还是无刷好
直流伺服电机按照有无碳刷可分为有刷直流伺服电机和无刷直流伺服电机，那么伺服电机是有刷的好还是无刷的好呢？
1、有刷直流伺服电机
有刷的伺服电机结构简单、成本低，而且具有启动转矩大、调速范围宽、控制容易等优点；不过有刷直流伺服电机需要维护（换碳刷），而且使用过程中会产生电磁干扰，对环境也有一定的要求。
2、无刷直流伺服电机
无刷电机体积小、重量轻、出力大、响应快、速度高、惯量小、转动平滑、力矩稳定、容易实现智能化、免维护、电磁辐射小、使用寿命也较长；但成本香蕉有刷的直流伺服电机高一些。
一般来说，无刷直流伺服电机性能更好，适用性更强；有刷直流伺服电机主要适合对成本敏感的普通工业和民用场合使用。
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