一、伺服电机为什么叫伺服
伺服电机是常用电机的一种,它是一种绝对服从控制信号指挥的电机,在控制信号发出之前,转子静止不动;当控制信号发出时,转子立即转动;当控制信号消失时,转子能即时停转。
伺服电机之所以得名,就是因为这一绝对服从控制信号的特点,“伺服”一词源于希腊语“奴隶”的意思。
二、伺服电机工作原理是什么
伺服电机作为一种特殊类型的电机,与大多数其他电机不同,它设计用于精确定位而不是可控速度,它的结构原理是:
1、伺服电机的结构
伺服电机一般由定子和转子构成,定子上有两个绕组,即励磁绕组和控制绕组,两个绕组在空间相差90°电角度,内部的电流、角度、偏心度等信号,通过一根电缆连接于伺服器,伺服器以此来修正对伺服电机的驱动信号。
2、伺服电机的原理
伺服电机本身具备发出脉冲的功能,伺服主要靠脉冲来定位,伺服电机每旋转一个角度,都会发出对应数量的脉冲,这样,和伺服电机接受的脉冲形成了呼应,或者叫闭环,如此一来,系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机,同时又收了多少脉冲回来,这样,就能够很精确的控制电机的转动,从而实现精确的定位,可以达到0.001mm。
三、伺服电机是交流电机还是直流电机
电机可分为直流电机和交流电机两种,伺服电机既有直流电机也有交流电机。
1、交流伺服电机
交流伺服电机内部的转子是永磁铁,驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场,转子在此磁场的作用下转动,同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器,驱动器根据反馈值与目标值进行比较,调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度。
2、直流伺服电机
直流伺服电机包括定子、转子铁芯、电机转轴、伺服电机绕组换向器、伺服电机绕组、测速电机绕组、测速电机换向器,转子铁芯由矽钢冲片叠压固定在电机转轴上构成。直流电机有着良好精确的速度控制特征,还可以在整个速度区内实现平滑控制,几乎没有任何振荡,高效率,不发热。
交流伺服电机和直流伺服电机比较起来,在功能方面交流伺服要好一些,因为是正弦波控制,转矩脉动小,而直流伺服是梯形波。但直流伺服的优势就在于比较简单,便宜。
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