一、无刷电机不能起动的原因及解决方法
1、电源电压太低,或者是降低起动时降压太多。是前者应查找原因;是后者应适当提高起动压降,如用的是自耦减压起动器,可改变抽头提高起动电压。
2、定子绕组相间短路或接地,可用兆欧表检查。
3、定子绕组或转子绕组断路,也可能是绕线转子电刷与滑环没有接触,应检查修复。
4、无刷电机定子与转子相摩擦。
5、定子绕组接线错误,如误将三角形接成星形,或将首末端接反,应检查纠正。
6、无刷电机负载过重,应减小负载。
7、轴承损坏或被卡住,应更换轴承。
8、皮带拉得过紧,摩擦加剧,应调整皮带松紧度。
9、机械故障,被带作业机械本身转动不灵活,或卡住不能转动。
10、起动设备接线有错误或有故障,检查纠正,排除故障。
二、直流无刷电机故障与维修
1、电机不转
a.如果电压不足,测试MCU的引脚3电压是否大于3.2V。
b.制动电平连接是否正常,检查MCU的第七针,只要高电平制动的电压高于2.5V,低电平制动器电压低于2.0V。
c.调速电压是否施加在单片机的5号管脚上。
d.连接器安装不当,缺相无法实现输出。
e.当满足以上所有条件时,输出和驱动电路出现故障,电机被外力强制旋转。当内部存在明显的不均匀电阻时,大部分MOS功率管都会损坏,但也有一部分是被之前的驱动三极管损坏的。
2、电机转,但不正常
a.控制器的60度和120度工作模式选择是否对应。
b.电机能够依靠外力,旋转时响亮的操作声不流畅。输出缺相,检查连接线,电路板上的元器件有漏焊、虚焊、短路、错焊等。
c.如果霍尔信号不正确,有些电机需要调整控制器输出线或霍尔信号线。
d.电机低速旋转时不稳定,多是因为驱动电路元件参数相差太大,三相驱动元件测试错焊,性能差。
3、电机容易停机,负载能力差
a.控制器短路比较电阻R9和R10是20K还是1.2K。
b.电容器C7(1000Pf)和死区调节电容器C24(100PF)的电容偏差过大。
c.康铜铜线过长(当控制器电容C7和C24的容量不对时,工作电流会出现异常,一般反映为工作电流大导致康铜调整过长)。
d.驱动电路部分元器件漏电,性能不佳。
4、限流电阻发热,静态电流过大
a.电路中的短路。
b.驱动输出是否有装置误焊。
c.插件中的连接是否对应。
5、易烧MOS管或电机低速运行正常,旋转手柄快速上升时易烧MOS管
a.HC27回路(U3)正常。
b.单片机管脚21的电压不是逻辑高电平或低电平,其上拉电阻为开路或虚焊。
c.MOS驱动信号不能正常跟随MCU的输出信号,呈现正常电平,容易造成MOS损坏。
6、信号接通后,信号灯熄灭,但电机不转
a.电机输出是否接好。
b.电机厅未连接。
c.驱动电路中有开路、焊接或漏接的器件。
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