一、折臂随车吊的优缺点
1、工作效率高
折臂随车吊通过多个液压油缸伸展工作。它有类似于关节臂机械手的装置，可以加装空作业平台、工作斗、夹具、吊篮、板叉、各种抓具、螺旋钻、装轮胎机械手和拔桩器等工具，完成动作快，工作效率高。
2、占用空间小
折叠臂随车吊在运货的时候能将整个吊臂收缩在一起，占用空间相对更小，更适合在工厂仓库等比较狭小的工作环境。
3、操作复杂
折叠臂随车吊多个液压油缸，完成类似机械手的动作，比较难操作，也很难控制起吊物的垂直起降。并且对要求较深的工作不易完成。
4、不利于整车安装
折叠臂随车吊，无论是中置还是后置，由于其结构上比较集中，重心容易集中在底盘的某一轴上，往往某一轴上产生较大负荷，不利于整车的安装。
5、价格较高
折叠臂随车吊结构相对较复杂，精度上也要求更高，制造成本价格上总体也相对较高。
二、直臂随车吊的优缺点
1、更易控制垂直起降
伸缩臂随车吊（即直臂随车吊）采用钢丝绳的收放的起升机构，可以严格控制吊物的起降，操作也相对简单。
2、更易于整车底盘安装
伸缩臂在结构上比较松散，有利于整车载荷的分散，而且重心也离安装位置较远，特别是在吊重物的时候，更利于分散底盘轴荷。
3、工作半径更广
在同样的臂长下，还可以通过放长钢丝绳的方式，扩大工作纵深，工作半径更大。
4、价格较低
伸缩臂结构相对简单，制造精度要求也相对较低，总体成本相对较低。
5、工作效率低
伸缩臂随车吊采用的是一套钢丝绳的收放的起升机构，卷筒正转收绳，吊钩上升，反转放绳吊钩下降，其工作效率性对较低。由于伸缩臂前端是软性的钢丝绳，很少有见有伸缩臂加装辅具。
6、占用空间大
伸缩臂随车吊，吊臂只能水平放置，车辆在行驶的时候占据的空间较大。
三、直臂随车吊和折臂随车吊哪个好
折臂随车吊其实在南方地区，特别是广东沿海地区应用最多，毕竟折叠臂可以拓展多种用途，空间利用率会更高一点，工作更精准，可拓展业务宽，应对狭小空间更灵活，但是相应总价比直臂随车吊的肯定更贵。另外因为折臂吊应用不是很多，后期售后肯定可不如直臂吊方便。而直臂随车吊结构简单操控方便，总价占优势。不管是直臂还是折臂随车吊都有自己的市场，合适才是最好的。
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