推土机的结构与工作原理（一）
推土机是土方工程机械的一种主要机械，按行走方式分为履带式和轮胎式两种.由于轮胎式推土机较少。本文主要讲述山推履带式推土机的结构与工作原理。
功率大于120KW的履带式推土机中，绝大多数采用液力-机械传动。这类推土机来源于引进日本小松制作所的D155型、D85型、D65型三种基本型推土机制造技术。国产化后，定型为TY320型、TY220型、TY160型基本型推土机。为了知足用户各种使用工作况的需求，我国推土机出产厂家在以上三个基本型推土机的基础上，拓展了产品品种，形成了三种系列的推土机。TY220型推土机系列产品，包括TSY220型湿地推土机、TMY220型沙漠推土机、TYG220型高原推土机、TY220F型森林伐木型推土机、TSY220H型环卫推土机和DG45型吊管机等。TY320型和TY160型系列推土机也在拓展类似的系列产品。TY160系列中还有TSY160L型超湿地推土机和TBY160型推扒机等。
推土机产品种的开发拓展，既要知足不同工况前提的工作适应性，又必需与基本型保持最大限度的零部件通用性(或称互换性)，这就为泛博用户使用维修带来极大的利便。为利便用户购买配件，出产厂都留存了日本小松公司的零部件编号，只有改型中自行设计的零部件，才冠以自己厂家的编号。履带式推土机主要由发念头、传动系统、工作装置、电气部门、驾驶室和机罩等组成。其中，机械及液压传动系统又包括液力变矩器、联轴器总成、行星齿轮式动力换挡变速器、中心传动、转向离合器和转向制动器、终传动和行走系统等。动力输出机构(PTO)10以齿轮传动和花键连接的方式带动工作装置液压系统中工作泵P1、变速变矩液压系统变速泵P2、转向制动液压系统转向泵P3；链轮8代表二级直齿齿轮传动的终传念头构(包括左和右终传动总成)；履带板9包括履带总成、台车架和吊挂装置总成在内的行走系统。本文将重点先容上述传动系统中的液力变矩器、行星齿轮式动力换挡变速器、转向离合器和转向制动器的结构、工作原理及其液压系统的故障及排除。
国产102KW以下的推土机，如T140型、T120型、T70型等小功率推土机，其传动系统的型式都是机械传动的，包括离合器和机械变速器等。这类推土机在我国产销量也较大；其结构较为简朴，出产年代较早，使用单位较认识，使用维修也比较轻易。
1、液力变矩器
该变矩器为三元件向心涡轮式，结构简朴、传动效率高。变矩器由泵轮组件、涡轮组件、导轮组件三部门构成。
泵轮组件中的泵轮由螺栓和驱动壳连接，驱动齿轮由螺栓和驱动壳连接。驱动齿轮直接插入发念头飞轮齿圈内，故泵轮随发念头一起旋转。导轮由螺栓和导轮毂连接，导轮毂通过花键和导轮座连接，导轮座又通过螺栓和变矩器壳连接，故导轮和变矩器壳一起，是不旋转的。涡轮和涡轮毂用铆钉铆接在一起，再通过花键和涡轮输出轴连接，涡轮输出轴通过花键和联轴节连接，将动力传递给其后的传动系统。泵轮随发念头一起旋转，将动力输入，导轮不旋转，涡轮旋转，将动力输出，三者之间相互独立，轮间间隙约为2mm。
泵轮、涡轮、导轮自身由很多叶片组成，称之为叶栅，叶片由曲而构成，呈复杂的外形。
变矩器在工作时，叶栅中是需要布满油液的，在泵轮高速旋转时，泵轮叶栅中的油液在离心力的作用下沿曲面向外活动，在叶栅出口处射向涡轮叶栅出口，然后沿涡轮叶栅曲面作向心活动，又从涡轮叶栅出口射向导轮叶栅入口，穿过导轮叶栅又流回泵轮。泵轮、涡轮、导轮叶栅组成的圆形空间，称之为轮回圆。因为涡轮叶栅曲面外形的设计，决定了涡轮和泵轮在统一方向旋转。这样，变矩器叶栅轮回圆中的油液，一方面在轮回圆中旋转，一方面又随泵轮和涡轮旋转，从而形成了复杂的螺旋运动，在这种运动中，将能量从泵轮传递给涡轮。
涡轮的负荷是推土机负荷决定的。推土机的负荷由铲刀传递给履带行走系统，再传给终传动、转向离合器、中心传动、变速器和联轴器总成，终极传递给变矩器涡轮。涡轮负荷小时，其旋转速度就快；负荷大时，旋转速度就慢。当推土机因超载走不动时，涡轮的转速也下降为0，成为涡轮的制动状态。这时，因涡轮休止滚动，由泵轮叶栅射来的油液，以最大的冲击穿过涡轮叶栅冲向导轮，在不转的导轮叶栅中转换成压力，该压力反压向涡轮，增大了涡轮的扭矩，该增加的扭矩和涡轮旋转方向一致，此时涡轮输出扭矩最大，为泵轮扭矩的2.54倍。涡轮跟着负荷增大，转速逐渐降低，扭矩逐渐增加，这相称于一个无级变速器在逐渐降速增扭。这种无级变矩的机能与易操作而挡位较少的行星齿轮式动力换挡变速器相配合，使推土机获得了优异的牵引机能。
液力变矩器是依赖液力工作的。油液在叶栅中活动时，因为冲击、摩擦，会消耗能量，使油发烧，故液力变矩器的传动效率是较低的。目前，海内外最好的液力变矩器其最高效率为88%。当变矩器的涡轮因推土机超负荷而休止滚动时，由泵轮传来的能量全部转化成热量而消耗掉，此时变矩器效率为0。要想进步变矩器的传动效率，就要把握推土机的负荷，使涡轮有适当的转速、推土机有适当的速度；即当推土机因负荷过大而走不动时，要及时减小负荷，提一下铲刀或由II挡换为I挡。
由变矩器的结构和工作原理知，变矩器工作时油会有内泄、会发烧。这就要求要及时给变矩器内部增补油，并将发烧的油替代出来冷却，形成一个轮回。TY320型和TY220型有完全相似的液力变矩器，只是进行了几何放大。TY160型和TY220型有基本相似的的液力变矩器，人是结构有些变化。它们的故障和维修是基本相同的。
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