步履式挖掘机的组成结构
步履式挖掘机是一种全地型多功能挖掘机和多工具，多功能平台。它由工作装置、行走装置、上车、下车、回转机构和液压系统等等组成，采用四个支脚（还可以带行走轮）支撑整机，四个支脚用四个液压缸单独操作，四个支脚长度和支撑位置可在纵向、横向和垂直三个方向调节，使挖掘机的适用性和稳定性大大提高，非常适合在凹凸不平和狭小的场地上挖掘作业。
行走装置就是底盘，步履式挖掘机的底盘是由多向接头，转向液压支腿，转向装置，液压驱动马达，轮胎组成，其功能为支承挖掘机的重量，并把液压驱动马达传递的动力转变为牵引力，实现整机的行走。
工作装置是步履式挖掘机的主要组成部分，通常包括箱型伸缩斗杆挖掘臂，驾驶室，360度回转平台。工作装置除了可以挖坑、开沟、装载外，还可以进行简单平整场地工作。
步履式挖掘机有什么特点
步履式挖掘机是新一代智能产品，跋山涉水如履平地，灵活机动操控自如，是一种可在高原，平原地区使用的挖掘机，能适应各种地形。步履式挖掘机采用步履，轮式驱动结合的方式，能全轮驱动，全轮转向，轮腿复合。它不仅在外观上具有强烈的震撼感，而且科技含量高，突破了传统工程机械的发展模式，
步履式挖掘机工作形式与传统履带式挖掘机的大致相同，主要区别是底盘行走部分。它克服了传统履带式挖掘机不能在复杂地形工作的缺点，譬如在大角度山地，较高垂直障碍物，河流，沼泽，雪山，铁路轨道行驶等。利用独立多自由度转向液压支腿进行自由角度调整，补偿地形凸凹高度差，实现在大角度倾斜地形行驶，行走，施工的目的。利用箱型伸缩斗杆挖掘臂与独立多自由度转向液压支腿的配合作业，能攀登，翻越数米的垂直障碍物，在河流，沼泽行走，作业。配置液压钢丝绳卷扬器，在大角度山地（地质较大疏松）作业，作业时将钢丝绳固定，液压支撑爪固定地面，起到安全作业效果；还可以配备液压马达驱动，实现短距离独立转场，配置快换接头，可安装液压打孔装置，液压破碎锤，抓斗，液压剪，打桩机，小型掘进头，形成多功能平台。当长距离转场移动时，挖掘机不需任何起吊设备，可自行爬上、爬下运输车辆，转移施工现场特别方便，转场费用低。
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