1.原因分析
1台ST70/30-12T型塔式起重机使用中出现卷扬机起升无动作，而下降正常现象。
该塔式起重机其主要由起升控制开关SW1、下降控制开关SW2、起升限位器SW3、下降限位器SW4、起吊质量限制器SW5、可编程控制器（PLC）、变频器、制动器打开确认开关SW9和一系列信号反馈开关等组成，可编程控制器的输入点和输出点有指示灯，当有信号输入和输出时信号灯点亮，以为判断故障提供方便。
出现卷扬机不能起升、而能下降可能有以下4种原因：一是该机安全保护装置的起升限位器SW3或起吊质量限制器SW5损坏。二是控制手柄中的起升控制触点（SW1）损坏。三是可编程控制器控制起升的输入点X0或输出点Y0损坏，或可编程控制器程序错误。四是变频器参数被变更。根据以上分析，着重从以下几点入手。
2.排查过程
（1）检查安全保护装置
可通过可编程控制器的指示灯判断安全保护装置的工作状态是否正常。方法如下：将可编程控制器通电，将起升操作手柄置于停止位置，结果起升限位器SW3、起吊质量限制器SW5输至可编程控制器输入点X2、X4指示灯点亮，由此判定2个安全保护装置工作正常。
（2）检查控制手柄
操作起升控制手柄SW1，观察对应可编程控制器输入点的指示灯X0点亮，由此判定控制手柄及起升控制触点SW1良好，可编程控制器对应起升输入点X0也良好。
（3）检查可编程控制器
操作起升控制手柄SW1，观察对应可编程控制器控制起升的输出点Y0的工作状态，发现其指示灯没有点亮，初步确定为可编程控制器损坏。更换1台新的可编程控制器后试机，故障依旧。为了更进一步判定可编程控制器是否有故障，将换下的可编程控制器安装至其他塔式起重机上试验，结果其他塔式起重机*，由此断定可编程控制器*。
（4）检查变频器
首先，检查变频器的参数，与出厂值*一致。为了避免由于变频器软件引起的故障，将变频器系统进行初始化，重新输入参数，经试机故障依旧。
其次，将变频器的控制方式由控制手柄操作的“运行模式”，转换到由变频器自带操作面板控制的“本地控制”。在操作面板的界面上选择“正转”，同时输入起升控制信号（低频），并将制动器手动打开，按操作器面板上的“RUN”键，此时卷扬电机可以正常起升，因此证明变频器主电路*。
再次，将变频器的控制方式复原至“运行模式”，请操作者反复操作起升与下降开关，观察变频器操作面板所显示的数据和可编程控制器输入、输出指示灯状态，结果变频器的操作面板没有发现异常，但可编程控制器上的起升输出点Y0指示灯和联锁信号MC-M2的输入点X7指示灯有短时间熄灭现象。
然后，依次将正转信号S0、制动器打开确认信号SW9、制动器打开信号MC-M0、故障信号MC-M1、联锁信号MC-M2断开，操作起升，观察起升工作状态。结果发现断开正转信号S0、制动器打开确认信号SW9或是联锁信号（MC-M2）时，出现Y0指示灯和X7指示灯短时间熄灭现象。因此，判断故障可能为正转信号S0、制动器打开确认信号SW9、或联锁信号MC-M2断路。由于制动器打开确认信号SW9、联锁信号MC-M2为起升、下降共用信号，因此判断故障出现在正转信号S0上。
zui后，将正转端子S0的导线拆下，接到变频器的备用端子S10上，重新通过变频器操作面板的“参数设置模式”对变频器进行设定。将端子S0对应的变频器参数由V1-0=10（正转）改成V1-1=F（不使用），并将变频器端子S10对应的参数由默认值V1-10=80改成V1-1=10（正转信号）。设置完成后，操作起升手柄，起升动作正常。
注意：变频器的这2个参数必须按此先后顺序重新设定，否则会造成变频器故障。
3.原因分析
由上述排查过程可知，该机不能起升的原因是变频器控制正转信号S0没有将起升信号输入至变频器主电路，导致变频器不能正常工作。
在排查过程中，发现可编程控制器起升输出点Y0指示灯和联锁信号输入点X7指示灯短时间熄灭，而指示灯短时间熄灭与卷扬机不能起升的因果关系如下：
如果该机变频器正常，当卷扬机起升时，输入变频器的正转信号S0向变频器主电路输入起升信号。该信号通过变频器的制动器打开信号M0输至可编程控制器的X5，使制动器打开。制动器打开后，制动器上的触碰开关SW9打开，制动器确认信号S5输入变频器。变频器通过联锁信号M2输至可编程控制器，将联锁信号MC-M2接通，可编程控制器X7指示灯点亮，同时Y0输入端输出控制信号，起升机构正常起升。
该机变频器正转信号S0出现故障后，无法向变频器输入起升信号，也无法从制动器打开信号M0输出信号，制动器无法打开。变频器S5端子无法接收到制动器打开确认开关信号S5，变频器于是将输至联锁信号MC-M2的信号切断，X7指示灯短时间熄灭，可编程控制器Y0输出端的起升信号也被切断，Y0指示灯即出现短时间熄灭，卷扬机便无法起升。
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