机器人地轨被誉为工业机器人的“腿”,可以驱动机器人按指定路径行走,常常应用于自动化加工、物流运输、无人机飞行等领域,地轨有不同的材质和外形,比如材质有金属、塑料等,外形形状有U形、V形等。机器人地轨可以提高机器人的运动精度、速度、稳定性,降低加工误差,降低成本,增加生产效率。在使用过程中可能会遇到一些问题,下面来讲一下常见的问题有哪些,以及怎么解决。
1.码垛机器人电子阀是否正常
解决方法:检查电子阀的线路连接是否正常,并按下操作盘或紧急按钮确认设备已停止运行。
2.气缸运作后上磁环开关没有信号
解决方法:先检查磁环开关的位置是否正确,如果位置不对,就将磁环开关移动至正确位置,使其指示灯亮起。
3.到位后光电开关无信号
解决方法:检查对射式光电开关的发射端和接收端是否对正,反射板式光电开关和反射板是否对正,直反式光电开关与被查看的物件的间隔是否恰当,检查是否有异物遮挡光电开关,还要检查接线是否松动或断线,检查开关是否损坏。
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