减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置 。在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用极为广泛。
本文主要介绍了该通用减速器的功能。本文介绍的减速器是指在工业应用中能够降低速度、增加扭矩和增加负载的通用减速器，而不是汽车上的主减速器。
减速器是由各种电机组成的增速装置和复合传动装置。减速器的应用体现在精确的角度传动上，具有能耗低、性能优越的特点。减速器的主要特点是具有反向自锁功能，减速比大，输入轴和输出轴不在同一轴上，也不在同一面上。然而，它通常尺寸大，传动效率低，精度低，结构紧凑，回程间隙小，精度高，使用寿命长，额定输出扭矩大。
有哪些类型的减速器？
减速器可分为齿轮减速器、蜗轮减速器和行星齿轮减速器，并可分为单级和多级减速器，大多数用于机械工业、工业应用和日常生活中常见的家用电器。
减速器的功能可以在各种机械传动系统中看到，从船舶、汽车、机车、重型建筑机械、加工机械和机械工业中使用的自动生产设备。减速器的应用可以从大功率传递到小负载和精确角度。在工业应用中，减速器具有降低速度和增加扭矩的功能。
减速器功能
减速器在减速时增加输出扭矩，在减速时减少负载惯性。减速和扭矩增加功能通常用于低速和高扭矩传动设备。减速器的主要功能是降低输出速度，增加扭矩，提高负载能力，从而达到理想的传动效果，满足工作需要。同时，减速器还具有以下功能：
1.减速时同时增加输出扭矩。扭矩输出比是电机输出乘以减速比，但注意不要超过减速器的额定扭矩。
2.同时减小负载惯性，惯性减小到减小比的平方。
各种减速器的功能
一般减速机包括斜齿轮减速机（包括平行轴斜齿轮减速机、蜗轮减速机、伞齿轮减速机等）、行星齿轮减速机、摆线针轮减速机、蜗轮减速器、行星摩擦机械无级变速器等。
1.斜齿轮减速器
斜齿轮减速器是一种新型减速器。模块化组合系统采用先进的设计理念，具有体积小、重量轻、传动扭矩大、启动平稳、传动比分级精细等特点。它可以根据用户要求选择任何连接和各种安装位置。
2.行星齿轮减速器
行星齿轮减速器也称为行星减速器和伺服减速器。在减速器家族中，行星减速器广泛应用于伺服电机、步进电机、直流电机等传动系统，具有体积小、传动效率高、减速范围宽、精度高等优点。其功能是在保证精密传动的前提下，降低转速，增加扭矩，降低负载/电机的转动惯量比。
3.摆线针轮减速器
摆线针轮减速器采用摆线针轮啮合和行星传动的原理，通常称为行星摆线减速器。在许多情况下，其稳定的结构可以取代普通的圆柱齿轮减速器和蜗轮减速器。因此，行星摆线针轮减速器广泛应用于各个行业和领域，受到用户的广泛欢迎。
4.蜗杆减速器
蜗轮减速器是一种动力传递机构，它利用齿轮的速度转换器将电机（马达）的转数减少到所需的转数，并获得更大的扭矩。减速器广泛用于传递动力和运动的机构。
5.行星无级变速器
行星摩擦机械无级变速器主要由压缩驱动装置、摩擦传动机构和速度控制机构组成。锥形驱动轮和压盘由一组碟形弹簧压缩，输入轴通过键与驱动轮连接，形成压缩驱动装置。行星无级变速器具有很强的组合能力，可与各种类型的减速器组合，达到低速大扭矩的效果。
在本文中，我们了解到一般的减速器包括斜齿轮减速器、行星齿轮减速器、摆线针轮减速器、蜗轮减速器、行星无级变速器等，其主要功能是降低输出速度，增加扭矩，提高负载能力。
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