六轴工业机器人的技术指标和主要功能

六轴工业机器人是一种用于自然科学相关工程与技术领域的工艺试验仪器，常见的六轴关节机器人内置有六个伺服电机，直接通过减速器、同步带轮等驱动六个关节轴的旋转。

六轴工业机器人一般有6个自由度，包含旋转（S轴），下臂（L轴）、上臂（U轴）、手腕旋转（R轴）、手腕摆动（B轴）和手腕回转（T轴）；6个关节合成实现末端的6自由度动作，具有高灵活性、超大负载、高定位精度等众多优点。

六轴工业机器人的技术指标

手腕持重：180 kg； 最大臂展半径：2.55 m；轴数：6轴；重复定位精度： 0.11mm；防护等级：IP67；电源：200-600V，50/60Hz；耗电量：2.6KVA；机器人尺寸：底座1136X790mm；机器人重量：2175/2150kg；最大湿度：95%；最大噪音：73dB(A) l 轴运动：轴 动作范围 最大速度 1 回转 +170°至-170° 110°/s 2 立臂 +85° 至 -65° 90°/s 3 横臂 + 70°至-180 90°/s 4 腕 +300°至-300° 190°/s 5 腕摆 +120°至-120° 140°/s 6 腕传 +360°至-360° 235°/s

六轴工业机器人的主要功能

用来学习工业机器人编程技术，对工业码垛、焊接等项目进行技术开发实验，开发相应的卡具，装具等设备，进行项目研发的实验。进一步提高工业测控工程技术中心的研究水平、提升我们服务我省经济的能力，培养高精尖人才。

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