关节机器人也称关节机械手臂或多关节机器人,其各个关节的运动都是转动,与人的手臂类似。关节机器人是当今工业领域中最常见的工业机器人的形态之一,适合用于诸多工业领域的机械自动化作业。
多关节机器人的优点:
1、有很高的自由度,5~6轴,适合于几乎任何轨迹或角度的工作;
2、可以自由编程,完成全自动化的工作;
3、提高生产效率,可控制的错误率;
4、代替很多不适合人力完成、有害身体健康的复杂工作,比如,汽车外壳点焊
多关节机器人的缺点:
1、价格高,导致初期投资的成本高
2、生产前的大量准备工作,比如,编程和计算机模拟过程的时间耗费长
多关节机器人按照关节机器人的构造分类,比如,五轴和六轴关节机器人、托盘关节机器人、平面关节机器人SCARA,按照构造它有不同的分类;还可以按照关节机器人的工作性质分类,可分为很多种,比如:搬运机器人,点焊机器人,弧焊机器人,喷漆机器人,激光切割机器人等等。
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