EG网关串口连接台达PLC
前言：台达PLC是一款国产优秀的可编程控制器，广泛应于工业控制领域，是一款性能高，运行稳定的控制器。此次我们要把台达DVP-ES系列PLC通过modbus驱动连接到EMCP物联网云平台（简称EMCP），实现电脑Web网页、手机APP和微信对台达PLC(D0/D1/Y0/Y2)寄存器的远程监控和D100和Y20的远程读写。
一. 准备工作
1.1 在对接前我们需准备如下物品
1) 台达PLC一台（注意带COM2或3通讯串口），和自带的编程电缆。
2) 河北蓝蜂科技的EG20网关一台，天线和电源适配器（以下用EG20作为实例）。
3) SIM卡一张，有流量，大卡(移动，联通或者电信卡)。
4) 联网电脑一台（WinXP/Win7/Win8/Win10操作系统）。
5) 电工工具、导线若干。
1.2 EG20网关准备工作
网关相关技术参数与使用说明，可参考《EG20用户使用手册》。
1、 保证网关可以正常联网，可通过4G卡（移动/联通/电信流量卡，大卡）联网（需接上随网关附带的天线）或通过网线联网（需将路由器出来的网线接到网关的WAN口）；
2、 网关接12V或24V直流电源，上电。（注意，电源正负极不要接反）。
1.3 PLC准备工作
PLC连接电源（注意电源是24VDC还是220VAC），将编程电缆插上PLC的COM1口，另一端连电脑的COM口（或是USB-232线），PLC的485串口(COM2 +/-端子）连接到EG20的485A和485B接线端子（也可以使用COM3，这里统一按COM2口进行讲解）。如下图：
二. PLC的 modbus从站创建
打开《Delta WPLSoft》编程软件,打开程序，选择好自己的PLC型号和COM1编程通讯参数。然后进行COM2的RS485通讯参数设定，本文使用DVP-60ES型号进行说明，其他同系列型号操作基本一致。
在梯形图编辑窗口中，选中一行空白行，点击菜单栏的“向导”，选择“通讯程序”，如下图。
进入COM口参数选择界面，（某些型号会让您选择设定的COM口，选择自己要连接EG20的PLC串口，这里我们选择COM2）选择完COM口后点击“下一步”。设置COM2串口参数进行如下图设置。确保设置无误后点击“下一步”，
然后选择选择通讯应用中选择“MODBUS数据传输/MODRD/MODWR/MODRW指令”之后一直点击“下一步”。在新窗口中保持默认设置，然后点击“完成”。
在梯形图中自动生成通讯参数程序，如下图：
台达PLC内部集成了MODBUS-RTU功能，按如上对COM2口的通讯设置就完成了台达PLC MODBUS从站的建立。
三. EMCP平台设置
用管理员账号登录EMCP平台（建议使用360浏览器极速模式、谷歌浏览器（Google Chrome）或者支持Chromium内核的浏览器），对EMCP云平台进行设置。具体操作参照《EMCP物联网云平台用户手册》。登录EMCP后首先进入设备列表显示页面，因为我们未创建任何设备，所以是一个空页面，我们需要按照以下步骤进行操作。
3.1 新增EG设备
步骤：点击【后台管理】（只有管理账号才有此权限）→【设备中心】→【EG设备管理】→【+新增】→ 填写设备信息→点击【保存】。其中，【设备名称】必填，其余选项均可选填。
3.2 远程配置网关
EG设备管理网关配置中最主要两个地方需要配置，一是配置网串口通讯参数，二是创建modbus驱动，下面分步骤对此功能进行讲解。注：网关只有在线后才可以进行远程配置。
3.2.1 网关绑定
步骤：点击【保存并下一步】后进入【②：网关、仪表管理】，填写【SN编号】和【验证码】→【保存并下一步】。
SN和验证码在网关的机壳标签上，SN为12位纯阿拉伯数字，验证码为6位英文字母，【备注】可以根据需求填写，编辑完成后点击【保存并下一步】。
此时在“网关基本信息中”可以看到绑定的网关是否连接到平台（成功登录平台可以看到“在线”绿色字样，如果不成功则显示“离线”灰色字样，此时请检查网络或网络信号）。
此时在右侧“网关基本信息中”可以看到绑定的网关是否连接到平台（成功登录平台可以看到“在线”绿色字样，如果不成功则显示“离线”灰色字样，此时请检查网络或网络信号）。
3.2.2 通讯参数设置
我们需要用RS485跟设备进行通讯，所以我们要设置RS485的通讯参数。步骤：点击【通讯口配置】→选择【RS485配置】在弹出窗口中设置【波特率】【数据位】【数据校验】【停止位】通讯参数→点击【保存】。
3.2.3 创建设备驱动
在通讯参数设置完成后，点击界面中央的【添加驱动】→填写设备驱动信息→【保存】。或者点击【+新增】也可以进行添加驱动的操作。
基本配置介绍：
【通讯口】：在下拉选项中选择RS485。
【通讯口配置】：此按钮可设置通讯口参数，和之前的步骤设置相同，如果之前设置过，则不需要再次点击此项。
【驱动名称】：必填项，自定义即可
【品牌】：必填项，选择“通用modbus设备”。
【型号】：必填项，选择“Modbus RTU”。
【设备地址】：必填项，设备地址根据台达PLC设置的从站号进行填写，本案例PLC从站号为“1”，所以此处填“1”。
高级配置介绍：
【最小采集时间】：是网关采集设备数据的时间间隔，单位：ms。如设置1000ms，即网关1s采集一次设备数据。
【通讯等待时间】：网关接收通讯数据等待时间。可根据需要进行调整，默认1000ms。
【16位整型】、【32位整型】、【32位浮点型】：是指对应数据类型的解码顺序。如果厂家给的表格没有标明，建议不要进行修改，直接选择默认即可。
【分块采集方式】：0— 按最大长度分块：采集分块按最大块长处理, 对地址不连续但地址相近的多个分块,分为一块一次性读取,以优化采集效率；1— 按连续地址分块：采集分块按地址连续性处理,对地址不连续的多个分块, 每次只采集连续地址,不做优化处理。直接选择默认即可。
【4区16位写功能码】：写4区单字时功能码的选择。直接选择默认即可。
3.2.4 添加变量
步骤：点击【③：变量管理】→【+添加变量】→填写变量信息→【保存】。
变量介绍：
【仪表、PLC】：必填，选择刚才创建的台达PLC即可。
【变量名称】：必填，自定义即可。注意不能有重复的名称。
【单位】：非必填，自定义即可。在列表展示时，变量会带上单位展示。
【寄存器类型】：必填，在台达PLC中，0XXXXX对应【线圈（0x）】；1XXXXX对应【离散量（1x）】；4XXXXX对应【保持寄存器（4x）】。
【寄存器地址】：必填，地址填写时不带寄存区标志符，具体对应设置见下方图片。
【数据类型】：必填，根据实际需要选择即可。
【小数位数】：非必填，根据需求填写。
【死区设置】：非必填，默认即可。根据需要填写即可。更详细的说明请参考后面“？”帮助。
【状态列表】：非必填。可将数值直接与文本映射。如值为“10”，映射字段为“设备故障”，则当采集到变量的值为“10”时，会直接在设备监控和历史报表中显示“设备故障”。
【数值运算】：非必填。可将采集到的数据根据填写的公式进行计算，更详细的说明请参考后面的“？”帮助。
【读写方式】：可根据需求自行修改该寄存器的读写方式，默认为只读。
PLC内部寄存器与MODBUS地址对应关系在《台达PLC通讯协议v1.1》中有详细说明，如下图：
PLC各寄存区变量在平台添加填写示例如下图所示：
|
寄存器类型 |
PLC内部地址 |
变量列举 |
寄存器地址 |
|
线圈（0x） |
S，Y，T，M，C |
M1(000001) |
2050 |
|
离散量输入（1x） |
X |
X10(101035) |
1035 |
|
保持寄存器（4x） |
T（word），C（word）, D |
T100（word）(40163) |
1637 |
|
输入寄存器（3x） |
无 |
|
|
注：根据台达PLC寄存器地址和Modbus地址对应关系表进行设置。
添加完成后，【变量管理】如下图所示，此时可以点击【数据测试】按钮检查变量值能否采集到，或者值是否正确。
3.3 报警信息设置
可以根据需要给变量设置报警，当产生报警时，会在电脑网页端进行报警展示，在手机APP和微信进行报警推送。设置步骤：点击需要报警的变量后面的【报警】→【新增】→填写报警信息与条件→【确定】。如下图所示：
3.4 历史报表管理
创建完变量后可以点击“④历史报表管理”根据自己的需求创建历史报表。【历史报表】可以满足不同的应用场景下，来记录历史数据，【历史曲线】是根据报表生成的曲线，方便客户以曲线形式查看变量变化趋势。如下图界面所示：
周期存储：按照固定时间间隔，定时对数据存储记录。
条件存储：当某一变量到达一定条件，对部分数据进行“间隔存储”或“单次存储”。
变化存储：当某一变量变化超出一定范围后（高低限），对部分数据进行单次记录（如：某一数据报警后对关联数据进行记录）。
3.5 画面组态
点击【⑤组态管理】即可进入组态管理界面，此处可以设置数据监控中的展示方式（组态展示或列表展示，默认为组态展示）。可以在此处选择使用组态展示形式来展示对应数据规则。
如下图界面所示：
点击界面中间的组态界面列表后方的【编辑】项，进入编辑页面。通过组态编辑页面我们可以任意绘制图片、文字、数显框、按钮、指示灯、管道、设备等控件，详细功能请参考《EG设备组态编辑使用说明》。
四. 实验效果
《WPLSoft》编程软件与PLC联机后，点击在线监控装置表，监控要读取的数据实际值，示例如下图；
用户登录EMCP平台，点击”台达PLC“设备的图片或设备名称进入EG设备即可查看、修改相关数据。
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