我们在购买自动点胶机时，总是会见到这样一种参数，重复定位精度，有时候会把XY轴和Z轴单独标注，从0.1-0.3mm精度都是有，而这一个定位精度跟哪些有关系呢，或者取决于哪些方面呢？
我们知道点胶阀是固定在自动点胶头上不能动的，点胶移位是由机台实施，因此点胶定位精度仅跟机台的运动执行有关系，也即XYZ轴的驱动精度有关系，而CCD视觉、対针器等都是属于协助定位方式，其本质上对点胶定位精度影响并不大。
常用的轴系驱动方式就是马达驱动，按照履带或齿轮拉动点胶头实施定位操作，应用的马达类型不同，所做到的定位精度就不同。自动点胶操作起码都需要毫米级別的定位精度，因此通常的三相电机压根达不到应用标准，大部分点胶工艺也都需要微米级別的的点胶精度，因此伺服电机闭环控制驱动的方式成为了主流的。
针对全自动点胶机而言，为增加精度标准，通常还会采用精密丝杆相互配合传动定位，不同组合所能做到的重复定位精度也不同：
1、精密研磨丝杆加闭环步进电机驱动，受制于步进电机力矩的的大小，台式点胶机应用较多，重复定位精度可以做到±0.02mm；
2、精密研磨丝杆加闭环伺服电机驱动，精度相比较步进电机略微增强，主流的自动点胶机均应用这一方法，重复定位精度可以做到±0.01mm；当然了，伺服电机按照负载的大小和适用场合不同，精度也不同，有专用于低速范围的伺服电机，定位精度也可达±0.05mm；
3、磁悬浮直驱直线电机，精度进一步提高，通常为高精度自动点胶机应用，重复定位精度可达±0.05mm，基本上覆盖绝大多数高精度点胶标准，这也是成本和性价比相比平衡的轴系控制方法。
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