自整定：(新投入运行的温控仪表，必须进行温度自整定，对温控仪表的控制效果起着***重要的作用)将温控仪表和系统连接好,预设好温度,启动自整定,温控仪表会通过几次升温降温,使用自己所带的程序,整定出一个合适的PID参数,便于取得zui合理也是zui准确的PID控制效果。
操作步骤：
1、将温控仪表正确的安装在使用现场，并做好仪表的参数设置(根据仪表输入/输出规格等进行设置)，随后退出菜单参数；
2、自整定前一定要确保测量温度(PV值)为室温，让温控仪表的自整定过程是完整的。(如果设备控制的温度已经被加热到高温，则可以断开加热电源，将温度降***温)
3、修改仪表程序，将设定值(SV值)设置为控制目标温度的50～80%左右(比如设备需要控制温度zui高在200度，则设C01=120 T01= 10;C02=120 T02= 一1)
4、退出到仪表到主测量画面，确保测温信号和加热部分接线正常。按住朝左按键并保持2秒钟开始自整定(如果仪表之前已做过自整定则此方法无效，想要启动自整定需要进入参数菜单，将CtrL的参数改成2)，此时仪表的显示窗将闪动显示“At”字样和所设置的温度，表示仪表已进入自整定状态。
5、温控仪表将执行约2个周期的位式调节，直至SV窗口停止闪动At字样时，仪表自整定结束，整个自整定的时长不定，视现场的环境而变化。
6、自整定结束后，进入参数设置将程序按实际需求设置。
温控仪表是无法在出厂时设定好PID的参数的，只能设置一组大部分场合下可以使用的经验值，所以仪表做自整定的过程实际上是仪表模拟实际控制环境,根据其负载(加热器)的升温特性,自动调节升温控制给定量多少的一个自主学习过程。
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