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  • 简单了解并联机器人

    并联机器人主要用于食品包装行业的抓取、包装、码垛和机床上下料的高精度、高效率的应用场景。并联机器人的特点呈现为无累积误差,精度较高;驱动装置可置于定平台上或接近定平台的位置,这样运动部分重量轻,速度高,动态响应好。

  • 什么是关节机器人?关节机器人的用途和优点

    关节机器人,也称关节机械手臂或多关节机器人,是工业机器人的形态之一,其各个关节的运动都是转动,与人的手臂类似。关节机器人是当今工业领域中最常见的工业机器人的形态之一,适合用于诸多工业领域的机械自动化作业。

  • 工业机器人的七个重要参数

    机器人的技术参数反映了机器人可胜任的工作、具有的最高操作性能等情况,是设计、应用机器人必须考虑的问题。机器人的主要技术参数有自由度、分辨率、工作空间、工作速度、工作载荷等。

  • 机器人百科:机器人(Robot)科普知识之分类大全

    1、工业机器人:就是用于工业领域的机器人,比如生产线上的操作机器人,负责焊接,拧螺丝,搬运东西等。 2、服务机器人:就是服务于生活的机器人,最常见的是扫地机器人,还有聊天机器人,陪护机器人,医疗机器人等等。 3、特殊用途机器人:就是指服务于…

  • 工业机器人选型时需要考虑的因素有哪些

    对于机器人本体的选型,主要的选型原则为:有效负载、应用行业、最大动作范围、运 转速度、刹车和转动惯量、防护等级、自由度、本体重量、重复定位精度等九个方面。

  • 常见的工业机器人四大控制方式

    近几年,智能控制技术进步明显,模糊控制理论和人工神经网络理论以及两者的融合都大大提高了机器人的速度和精度。主要应用如多关节机器人跟踪控制、月球机器人控制、除草机器人控制、烹饪机器人控制等。

  • 工业机器人的系统组成有哪些

    机器人是一个在三维空间具有较多自由度的,并能实现诸多拟人动作和功能的机器,而工业机器人则是在工业生产上应用的机器人。它的特点是:可编程、拟人化、通用性、机电一体化。

  • 什么是伺服机器人?伺服控制系统主要特点和介绍

    伺服系统(servomechanism)又称随动系统,是用来精确地跟随或复现某个过程的反馈控制系统。伺服系统使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标(或给定值)的任意变化的自动控制系统。

  • 工业机器人技术10个基础知识点

    工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置,具有一定的自动性,可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。

  • 分享技术干货|详解工业机器人的结构、驱动及技术

    工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置,具有一定的自动性,可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。

  • 工业机器人视觉定位系统应用范围和的特点

    工业视觉定位系统为工业机器人搬运、分拣、码垛、装配等任务提供精确的作业目标位姿引导,适用于常见的目标类型和不同的应用需求,包括2D平面定位(3个自由度)、2.5D定位(4个自由度)和3D空间定位(6个自由度)。